コグノスケ

FreeRTOSで遊ぼう その5 - FreeRTOSのパッチ投稿の経過

目次: FreeRTOS

FreeRTOSへ送ったPull Requestにレビューコメントが来ました。確かPull Requestは9/14に送ったので1か月半くらい経ってます。FreeRTOSはのんびり屋さんですね。

あまりにも昔なので、送ったことを忘れかけていましたが、せっかくレビューしていただきましたし、内容を思い出しつつ、指摘事項を全て修正して再送しました。

ただ残念ながらFreeRTOSはSMPに対応していないのがわかったときから、あんまり興味がなくなっちゃったんですよね……。

世の中にはSMP対応の派生コード（Xtensa用 by Cadence, Tensilica）、SMPではないマルチコア対応の派生コード（Kendryte用 by Canaan Inc.）もありますが、本家がマルチコア化に全く手を出していないところを見ると、FreeRTOSは質素が売りなんでしょうね。

ROCKPro64のI2Sクロックとピン制御

目次: ROCK64/ROCKPro64

ROCKPro64でI2S0を無効にすると、なぜか無関係なはずのアナログオーディオ（I2S1）が鳴らなくなる、謎の挙動を示します。原因を調べてみると搭載SoCであるRockchip RK3399の不思議な設計が原因でした。

I2Sは大まかにいうと4種類の信号を使います。

MCLK

マスタークロック。DACなどを駆動させるためのクロックです。LRCKの2のべき乗倍を要求されることが多いです。典型的な倍率は128, 256, 384, 512など。

SCLK

システムクロック。I2Sデータの1ビットを表すクロックで、LRCKの64倍です。

LRCK

LRクロック。I2Sデータフレームのビットが、LチャネルまたはRチャネルのどちらに属するかを示すクロックです。クロック周波数＝サンプリング周波数です。

DATA

データ。I2S, Left Justify, Right Justifyなどエンコーディングの方法は何通りかあります。

SoC（RK3399）の仕様

RK3399の仕様をみるとMCLKの出力（RK3399のピン名だとI2S_CLK）をI2S0とI2S1で共用しています。普通、MCLKはI2Sに流す信号によって周波数が変わりますから、共用はしません。できる場合もありますが限定的です。

I2Sのハードとしては性能は等価に見えます。ただしSoCのピン設定の仕様を見る限りでは、I2S0は8ch出力まで可能、I2S1は2ch出力のみ可能です。

ボード（ROCKPro64）の仕様

I2S0はRaspberryPi互換ピンヘッダに出力されていますが、MCLKは出力されていない不思議な構成です。MCLKがなくても動くDACはあるのでしょうか……？

I2S1はEverest ES8316というDACに接続され、アナログオーディオIn/Outを実現しています。I2S_CLKはI2S1用、つまりES8316のMCLKに接続されています。

ROCKPro64の仕様としては、I2S0は遊ばせていて、I2S1はアナログオーディオ用に接続している、と考えれば、特に違和感はない構成です。

OS（linux-next）の仕様

Device Treeを見ると、I2S_CLKはI2S0の有効、無効の設定に連動して、出力ピンが制御されるように実装されています。

しかし先ほども言った通りROCKPro64の場合は、I2S_CLKはI2S1のために使われているので、この設定はボードの配線と合っていません。

直し方としては、I2S_CLKをI2S0に連動させる設定（既に存在する）に加えて、I2S_CLKをI2S1に連動させる設定を加えて、ボード側でピン設定を選ぶようにすると直せそうです。Device Tree内のピン設定がやたら増えるのは難点ですが、RK3399の仕様に由来するので仕方ないですね。

算数の問題

Twitterでこんな問題（リンク）を見かけたので、やってみました。緑色の図形の面積を求めよ、という問題です。

問題

算数で解く＝方程式やルートを使わない、という意味だと理解し、図形の合同性だけで解いてみます。

解答例

こんな感じで答えは4です。小学生にも解ける問題といえばそうなんでしょうけど、自分が小学生だったころに解けただろうか、と考えるとどうだろうね？

ROCK64/ROCKPro64 - まとめリンク

目次: ROCK64/ROCKPro64

ROCK64

ROCK64ブート周りの話のまとめ。

• ROCK64購入
• ROCK64とU-Bootのdistro boot
• ROCK64のU-Bootスクリプトを読む
• ROCK64のカーネルだけ元に戻したい
• Welcome back ROCK64
• ROCK64とTinker BoardのU-Boot設定メモ
• ROCK64をRaspberry Pi 3のケースに無理やり格納

ROCK64オーディオ周りの話のまとめ。

• ROCK64のアナログオーディオ - その1 - I2Sとクロックレジスタ
• ROCK64のアナログオーディオ - その2 - I2SのDMA問題
• ROCK64のアナログオーディオ - その3 - I2S2を認識しない問題解決（DMAチャネル数の問題だった）
• ROCK64のアナログオーディオ - その4 - I2S1が動かない問題解決（クロックゲート定義のバグを直した）
• ROCK64のアナログオーディオ - その5 - アナログオーディオが動かない問題解決（ACODECドライバがなかったから移植）
• ROCK64のアナログオーディオ - 手ごわい44.1kHz系
• ROCK64のアナログオーディオ - RK3328のACODEC
• ROCK64のアナログオーディオ - その6 - 44.1kHzのPCMを再生できない問題解決（GPLLクロック定義のバグを直した）
• ROCK64のアナログオーディオ - その7 - 32kHz → 44.1kHzの順でPCMを再生できない問題解決（fractional dividerの実装を変えた）
• デグレ確認のためASUS Tinker Board購入
• Tinker Boardでは不具合再現せず
• ROCK64でHDMIオーディオを使う
• ROCK64のUSBをデグレさせた
• ROCK64の音がlinux-nextで鳴らなくなった

ROCKPro64

ROCKPro64シリアル文字化けの話のまとめ。

• ROCKPro64のシリアル文字化け - オシロスコープで解析
• ROCKPro64のシリアル文字化け - 回路図を見る
• ROCKPro64のシリアル文字化け - パッチ投稿
• ROCKPro64のシリアル文字化け - LKMLでの議論
• ROCKPro64のシリアル文字化け - 結論
• ROCKPro64のシリアル文字化け - U-Bootとの比較
• ROCKPro64のシリアル文字化け - 真因発見か？

ROCKPro64オーディオの話のまとめ。

• ROCKPro64のHDMI Audioを有効にする
• ROCKPro64とアナログオーディオ - その1 - linux-nextのドライバ
• ROCKPro64とアナログオーディオ - その2 - Headphone Mixerボリュームのバグ
• ROCKPro64とアナログオーディオ - その3 - DACボリュームの仕様？
• ROCKPro64とオーディオDAC - その1 - I2Cスレーブアドレスの謎
• ROCKPro64とオーディオDAC - その2 - V2.0ボードとV2.1ボード
• ROCKPro64とオーディオDAC - その3 - Linuxのパッチ
• ROCKPro64対ONKYOでSin波の美しさ勝負
• ROCKPro64と音声ビットストリームパススルー出力
• ROCKPro64とSPDIF/HDMIビットストリームパススルー
• ROCKPro64のHDMIから音を出すKconfig設定
• ROCKPro64のI2Sクロックとピン制御

ROCKPro64のその他の話のまとめ。

• ROCKPro64とPCI Express - 動作せず
• ROCKPro64とPCI Express - 解決編

ARM関連の話。

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• サーバ向けプロセッサでは最強のIntel