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FreeRTOS で遊ぼう その 4 - FreeRTOS のパッチ投稿

目次: FreeRTOS を調べる - まとめリンク

FreeRTOS に RISC-V QEMU virtpc のパッチをぶん投げてみました。やり方は GitHub でプルリクエストを送れば良いみたいです(説明へのリンク(FreeRTOS/CONTRIBUTING.md))。

FreeRTOS には既に QMEU のプロジェクトはある(SiFive HiFive1 エミュレーション環境向けの Eclipse プロジェクトがある)から要らないよ!?と言われることが目に浮かびますが、それならそれで良し。今後なにかの役に立つでしょう。

FreeRTOS はインデントやコード記法が非常に特徴的で、とても書きにくかったです。

  • 関数名、変数名はハンガリアン記法
  • 変数宣言だけなぜか字下げなし
  • キャメルケース
  • Tab を使う(タブ幅は 4)
  • カッコ前後にはスペースを入れる
  • 中カッコは次の行
FreeRTOS の特徴的なインデントルールの例

void vFunc( int aaa )
{
int xBbb;

    if( aaa )
    {
        /* do something */
        xBbb = 0;
    }
}

クセが強すぎる。何でこんな記法にしたのやら……??

メモ: 技術系?の話は Facebook から転記しておくことにした。色々と加筆。

[編集者: すずき]
[更新: 2020年 9月 14日 10:20]

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