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AndesのCPUコアが搭載されたRISC-V SoCボードを購入

目次: RISC-V

先日6月14日に発売開始されたRenesas RZ/Five（R9A07G043F01GBG）搭載のボードAP-RZFV-0A（製品紹介サイトへのリンク）を購入しました。

SoCはRenesas製で、CPUコアは台湾Andes TechnologyのAX45MP（製品紹介サイトへのリンク）です。

追加部品を購入

ボードだけ購入するとACアダプタが付属していません。全部入りが良ければLinux開発キットを併せて購入すると良いかと思います。

秋月にて5VセンタープラスのACアダプタATS012S-W050U（製品紹介サイトへのリンク）を購入しました。700円です。安い。何も考えず2A出力のアダプタにしましたが、出力が足りなかったらまた考えます。

ボード上のJTAG端子CN3を見ると、ハーフピッチと呼ばれる1.27mm間隔の10ピンヘッダでした。このヘッダに接続できるJTAGケーブルを持っていないので、Strawberry LinuxにてJTAG変換基盤ARM-JTAG-20-10（製品紹介サイトへのリンク）を購入しました。800円くらいです。これも安い。

電源に関してはACアダプタ以外にも、安定化電源やUSBから取る方法（ジャンパ端子J18を半田付けでショートさせる必要あり）があります。ボードのマニュアルをご参照ください。

JTAGを繋ぐ

JTAGコネクタCN3にJTAG変換基盤ARM-JTAG-20-10のハーフピッチコネクタを接続します。ケーブルの赤い線が1番ピン側（ボード上の白い三角マークがある、LANコネクタなどがある方）です。写真も載せておきます。

AP-RZFV-0A CN3にJTAGケーブルを接続

ボードのマニュアルを見るとわかりますが、SoCにDEBUGENという端子があり [1]DebugModeと [0]NormalMode（出荷時設定）があるそうです。ボード上のDIPスイッチ（SW2の3番）をOFFにするとDebugModeに切り替わりJTAGが繋がるようになります。

OpenOCDにて接続

お持ちのJTAGによって設定がやや違いますが、SEGGER J-Linkの場合はOpenOCDの設定ファイルはこんな感じです。

adapter speed 1000
reset_config trst_and_srst
 
set _CHIPNAME riscv
set _DAP_TAPID 0x1000563d
 
jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 5 -ircapture 0x01 -irmask 0x03 \
        -expected-id $_DAP_TAPID
 
set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
target create $_TARGETNAME.0 riscv -chain-position $_CHIPNAME.dap -coreid 0

設定をファイルに保存したら、J-Linkの設定ファイルとともに指定して起動しましょう。

$ sudo ./src/openocd -c 'bindto 0.0.0.0' -f tcl/interface/jlink.cfg -f ~/openocd_renesas_rzv.cfg

Open On-Chip Debugger 0.11.0+dev-00551-gaad871805 (2022-01-16-22:30)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : auto-selecting first available session transport "jtag". To override use 'transport select <transport>'.
0
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : J-Link V11 compiled Jul  3 2020 10:47:34
Info : Hardware version: 11.00
Info : VTarget = 1.812 V
Info : clock speed 1000 kHz
Info : JTAG tap: riscv.dap tap/device found: 0x1000563d (mfg: 0x31e (Andes Technology Corporation), part: 0x0005, ver: 0x1)
Info : datacount=4 progbufsize=8
Info : Examined RISC-V core; found 1 harts
Info :  hart 0: XLEN=64, misa=0x800000000094312d
Info : starting gdb server for riscv.cpu.0 on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections

無事CPUが認識されました。よきかなよきかな。