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Zephyrのダウンロードとモジュール

目次: Zephyr

Zephyrは本体（GitHubへのリンク）と、モジュールに分かれています。

モジュールを1つも使わなくてもZephyrは動きますが、sanitycheckを実行するときモジュールに依存したテストでビルドエラーが出て、ノイズになってしまいます。

Zephyrのモジュール管理

Zephyrはwestという独自のモジュール管理ツールを持っています。インストール方法は公式ドキュメント（Installing west - Zephyr Project Documentation）にあるとおりです。

$ pip3 install --user -U west

Zephyrとモジュールのダウンロード方法も公式ドキュメント（Getting Started Guide - Zephyr Project Documentation）にあるとおりの手順です。

$ mkdir work
$ cd work

$ west init
$ west update

非常に楽ですね。

今まで使っていたZephyrにモジュールだけ足したい

あまり推奨されるやり方ではないですが、今まで使っていた「素の」Zephyrのツリーを再利用して、モジュールだけ追加したい場合はどうしたら良いでしょうか？

ポイントはwest initで生成される .west/configというファイルを手動で作ることです。workというディレクトリに今まで使っていたZephyrのコードがあるとします。

$ cd work

$ west topdir

FATAL ERROR: no west workspace found from "/home/username/work"; "west topdir" requires one.
Things to try:
  - Change directory to somewhere inside a west workspace and retry.
  - Set ZEPHYR_BASE to a zephyr repository path in a west workspace.
  - Run "west init" to set up a workspace here.
  - Run "west init -h" for additional information.

$ mkdir .west
$ cat > .west/config
[manifest]
path = zephyr
file = west.yml

$ west topdir

/home/username/work

コンフィグを作ってwest topdirが動作したら、west updateも実行できるようになっているはずです。モジュールは数が多く手動でダウンロードすると大変ですが、westに持ってきてもらえば楽ですね。