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2018年8月4日

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レガシィの4回目の車検

目次: 車

先週、大阪スバル（高槻店）にレガシィの車検をお願いしていました。今日は納車です。

JR高槻駅からディーラーまで歩きましたが、もう、とにかく暑い暑い。暑くてやってられません。将来、車を買い替えるとしたら、夏には絶対、車は買わないぞ、絶対だ。心に決めました。

料金は自賠責＆税金込みで13万円くらいでした。特に大きな故障もなかったし、そんなもんでしょう。ね。

編集者:すずき(2023/09/30 15:07)

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hdkさん(2018/08/05 01:16)
車検の時はいつも代車借りてます。駅やバス停は近いけど、タダで貸してくれるので... トヨタ系ディーラーだからですかね? でも最初中古車買った店も貸してくれていました。駅から 1km もあるのに代車なしだとつらいですね。
すずきさん(2018/08/05 01:25)
> hdk さん
スバルも代車を貸してくれますが、今回は長期間（1週間）預けていたことと、8月は休みが多いせいか、単に繁忙期なのか、貸せる代車が無いと言われました…。

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2018年7月23日

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ROCK64とU-Bootのdistro boot

目次: ARM

昨日（2018年7月22日の日記参照）に引き続き、ROCK64をいじっています。

私も先日知ったばかりで、さほど詳しくありませんが、distro bootはかなり便利です。ROCK64のSDカードはmmc 1です（※）ので、SDカードにFATかext2のパーティション（例えば6番目だとする）を切ってmkfsしておいて、

sysboot mmc 1:6 fat 0x500000 /extlinux/extlinux.conf

このようなコマンドを実行すると、extlinux.confに書いてある設定に従ってカーネルをロードしてくれます。Debianなどもこの設定ファイルを使えば起動できて便利です。

アプリの開発者ならばdistro bootの方が速いし楽でしょう。カーネルの開発者ならばTFTPブートの方が嬉しいかもしれません。SDカードを抜き差しせずに済みます。

一応ROCK64でカーネルをセルフコンパイルすれば、PC要らずで自己完結できますし、SDカードの抜き差しも要りません。しかしROCK64は、さすがにコンパイルに使うには遅いので、クロスコンパイル＋TFTPブートの方が効率は良さそうです……。

（※）ROCK64のU-Bootから見ると、SDカードはmmc 1です。オプションで売っているeMMCボードがmmc 0らしいです。私はeMMCボード持ってないので、詳細はわかりません。

Upstreamカーネル

U-Bootのdistro bootのお陰で、カーネルの入れ替えはとても楽です。ROCK64のカーネルを4.4からupstreamのlinux-nextに入れ替えてみたところ、本当に入れ替えたのか不安になるくらい、何も問題なく起動しました。Rockchipやるなあ…。

RockchipはOpenSourceプロジェクトWiki（Wikiへのリンク）があり、ブートローダーから全てOSSで動かせるようです。ブートローダーは隠されていて、ソースコードを見るなんて有り得なかった時代に比べると、隔世の感です。

Rockchip以外にもAllWinnerもLinuxへのupstream活動は盛んなようで、upstreamカーネルが動く可能性が高そうです。AllWinnerのボードは何が良いんでしょうね？お手頃感ではNanoPi NEO 2でしょうか？

RockchipもAllWinnerもシングルボードコンピュータに多く採用されており、性能もなかなかですし、とても安く手に入ります。決して速くないマイコンボードが1枚何万円もしていた時代に比べると、ありがたい時代になったと思います。

ブートローダーにもチャレンジ

ブートローダーも最新版に入れ替えようと思い、Rockchip Opensource Wikiに乗っていた手順を試しましたが、ちょっと内容が古いのかU-Bootのビルドは通りますが、ATFのビルドはコケてしまいました。

Wiki曰くSDカードの0x40セクタに2ndブートローダーを置けば良いらしいですが、U-Boot SPLは廃止されてしまいましたし、ATFはビルドが通らなかったため、肝心のブートローダー（U-Boot SPLもしくはATF BL31）が作れません。困った。

現状、ブートローダーを変更したい積極的な理由も特にないので、ブートローダーのビルドはまた今度ですね。

編集者:すずき(2025/10/16 02:35)

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t4さん(2018/07/29 22:33)
> U-Boot SPL は廃止されてしまいましたし...

廃止されてないけど、どこを見たんでしょう？
すずきさん(2018/07/30 15:33)
＞t4 さん
ご指摘ありがとうございます。
トップディレクトリ下にある spl というディレクトリも、u-boot-spl.bin も生成されないため、廃止されたのかと思いました。
t4さん(2018/07/31 10:06)
https://github.com/rockchip-linux/u-boot
https://github.com/ayufan-rock64/linux-u-boot
http://git.denx.de/u-boot.git/

一応１番上がこのデバイスの本家だけど
他所は、本家の品質が悪るすぎて Pull-Request を蹴ってるような状況
どこからGetしたのかな？
本家のヤツには tpl/spl はそのまま残ってる(品質は別として)

本家はものは、ビルドが通らないとか、クラッシュするとか、
真っ当な issue を報告しても無視して即刻 Close とか
ハッキリ言って Pull-Request を蹴られても当然の酷いレベル
linux-kernel とかその他諸々も、総じてそんな感じ。

そんな理由もあって
よほどのアドバンテージが無い限り、大概の処は古いやつを使ってる
んでも、彼らはデバイスメーカーしか知らない情報を持ってるからね
すずきさん(2018/07/31 10:36)
> t4 さん
使っているのは、
http://git.denx.de/u-boot.git/
です。

> 本家はものは、ビルドが通らないとか、クラッシュするとか、
> 真っ当な issue を報告しても無視して即刻 Close とか
> ハッキリ言って Pull-Request を蹴られても当然の酷いレベル
> linux-kernel とかその他諸々も、総じてそんな感じ。

なんと、そうなんですか。情報ありがとうございます。

> そんな理由もあって
> よほどのアドバンテージが無い限り、大概の処は古いやつを使ってる
> んでも、彼らはデバイスメーカーしか知らない情報を持ってるからね

デバイスメーカーしか知らない情報で、公開できる範囲の情報を
Linux や U-Boot の Upstream に公開してくれている、
と思っていたのですが、そううまくは行っていないということですね。

Linux はとりあえず
git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/next/linux-next.git
が動作するようなので、ブートローダはそっとしておいて、こちらで遊ぼうかと思っています。
t4さん(2018/08/01 12:26)
誰でも見れる情報として公開されているのはこれぐらい
http://opensource.rock-chips.com/images/9/97/Rockchip_RK3328TRM_V1.1-Part1-20170321.pdf
中をみて見てみれば解るけど、この情報で弄れるのはベーシックなI/O程度がせいぜい
込み入ったI/O usb, ether, gpu, vpu の類は何も無し。

データシート/アプリケーション・ノートの代わりに、ソース・コードを公開
って方針なんだろうけど
まぁ、詳細資料は出したくないってのは理解できる

しかし、
公開のサンプル・コードが上手く動かない場合、リバースしながら尚且つ推測もしなければならない
リバースは良しとしても、推測には限界があるよね。
真摯に issue に対応してくれれば、資料非公開でも一向に構わないんだが…

git.denx.de：　確か昨年蹴られてたね reason: build-error
issue を報告した人達：オマエの処には2度と報告しない
Armbianの人：怒ってた、俺らのポーティング終わる前にぶっ壊れる(新しいヤツが)

グチっぽくなったけど、
それでも pi とに比べれば資料は多い方だとは思うな

---
お付き合い、ありがとうございました。
すずきさん(2018/08/01 20:28)
> t4 さん

> 誰でも見れる情報として公開されているのはこれぐらい
> http://opensource.rock-chips.com/images/9/97/Rockchip_RK3328TRM_V1.1-Part1-20170321.pdf
> 中をみて見てみれば解るけど、この情報で弄れるのはベーシックなI/O程度がせいぜい
> 込み入ったI/O usb, ether, gpu, vpu の類は何も無し。

私も、ビデオデコーダや映像出力系の仕様を見たかったのですが、
Rockchip OSS Wiki には、残念ながら載っていないです。

グラフィクスも Mali Utgard 系ですが、
ARM は Mali のドライバ（ユーザ空間側）を公開していないので、
カーネルモジュールだけあっても、どうにもなりません…。

> データシート/アプリケーション・ノートの代わりに、ソース・コードを公開
> って方針なんだろうけど
> まぁ、詳細資料は出したくないってのは理解できる

確かに、社内の抵抗は強そうです。

> しかし、
> 公開のサンプル・コードが上手く動かない場合、リバースしながら尚且つ推測もしなければならない
> リバースは良しとしても、推測には限界があるよね。
> 真摯に issue に対応してくれれば、資料非公開でも一向に構わないんだが…
>
> git.denx.de：　確か昨年蹴られてたね reason: build-error
> issue を報告した人達：オマエの処には2度と報告しない
> Armbianの人：怒ってた、俺らのポーティング終わる前にぶっ壊れる(新しいヤツが)

Rockchip は OSS とのコラボがうまく行っている方だと思っていたのですが、
実情はなかなか、そううまくは行かないのですね。

邪推ですが Rockchip 社が OSS 貢献する社員にどれくらい
好感触を持つか次第で OSS との付き合い方は変わりそうですね。

> グチっぽくなったけど、
> それでも pi とに比べれば資料は多い方だとは思うな
>
> ---
> お付き合い、ありがとうございました。

こちらこそ、貴重な情報ありがとうございました。

安価なワンボードコンピュータは普及しましたが、
完全にオープンになった HW はまだ先なのでしょうね。
いつかどこかが作る（古い SoC を公開するとか、そんな形でも）
と期待しています。

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2018年7月22日

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ROCK64購入

目次: ARM

Rockchip RK3328搭載のシングルボードコンピュータ、ROCK64 4GB版を買いました。秋月電子で6,500円くらいでした。メモリの少ない1GB版にすると、さらにお安いです。

ROCK64はSDカードから起動できます。OSイメージは開発元が用意しているEtcherを使うと（GitHubからダウンロードできます）ダウンロード＋SDカードへの書き込みが簡単にできます。便利です。

しかし手持ちのSDカードが4GBだったため、Etcherに8GBのカードを入れろと言われてしまい、OSイメージが書き込めませんでした。

最近は暑すぎて、電器屋に行くのさえ辛いですが、こればかりは行くしかないですね。昼の外出は危険だと思い、夕方にしましたが、それでも暑いです。

汗だくになりつつ16GBのSDカードを買ってきてDebianを書き込み、起動しましたがシリアルが出ません。何でだ。

ROCK64の爆速UART

どうしてROCK64のUARTが表示されないのかなと思ってググってみたら、ボーレートがまさかの1.5Mbpsでした（サポートフォーラムへのリンク）。UARTで1.5Mbpsなんてボーレート初めて使いました。

偶然、手持ちのFT232R（USB-UART変換チップ）が1.5Mbpsに対応していてラッキーでした。一方のHC06（Bluetooth-UART変換チップ）は1.5Mbpsに対応しておらず、UARTを無線化しようと思ってせっかく買いましたが撃沈です…。

シリアルを見ていると、独自ローダー（？）、ATF（ARM Trusted Firmware）、U-Bootの順に動いており、U-Bootはdistro bootを使ってLinux 4.4.77をロードしているようです。

リセットからU-Boot手前までのログ

DDR version 1.06 20170424
In
SRX
LPDDR3
786MHz
Bus Width=32 Col=11 Bank=8 Row=15/15 CS=2 Die Bus-Width=32 Size=4096MB
ddrconfig:7
OUT
Boot1 Release Time: 2017-05-18, version: 2.43
ChipType = 0x11, 187
emmc reinit
emmc reinit
SdmmcInit=2 20
SdmmcInit=0 0
BootCapSize=0
UserCapSize=14832MB
FwPartOffset=2000 , 0
StorageInit ok = 48105
Raw SecureMode = 0
SecureInit read PBA: 0x4
SecureInit read PBA: 0x404
SecureInit read PBA: 0x804
SecureInit read PBA: 0xc04
SecureInit read PBA: 0x1004
SecureInit ret = 0, SecureMode = 0
LoadTrustBL
No find bl30.bin
No find bl32.bin
Load uboot, ReadLba = 2000
Load OK, addr=0x200000, size=0x92d74
RunBL31 0x10000
NOTICE:  BL31: v1.3(debug):f947c7e
NOTICE:  BL31: Built : 09:28:45, May 31 2017
NOTICE:  BL31:Rockchip release version: v1.3
INFO:    ARM GICv2 driver initialized
INFO:    Using opteed sec cpu_context!
INFO:    boot cpu mask: 1
INFO:    plat_rockchip_pmu_init: pd status 0xe
INFO:    BL31: Initializing runtime services
WARNING: No OPTEE provided by BL2 boot loader, Booting device without OPTEE initialization. SMC`s destined for OPTEE will return SMC_UNK
ERROR:   Error initializing runtime service opteed_fast
INFO:    BL31: Preparing for EL3 exit to normal world
INFO:    Entry point address = 0x200000
INFO:    SPSR = 0x3c9

U-Bootの起動ログ

U-Boot 2017.09-g5aef9f7 (Oct 12 2017 - 09:11:39 +0000), Build: jenkins-linux-build-rock-64-136

Model: Pine64 Rock64
DRAM: 4 GiB
MMC: rksdmmc@ff500000: 1, rksdmmc@ff520000: 0
*** Warning - bad CRC, using default environment

In: serial@ff130000
Out: serial@ff130000
Err: serial@ff130000
Model: Pine64 Rock64
Net: eth0: ethernet@ff540000
Hit any key to stop autoboot: 0

U-Bootの日付は2017年で、まだ新し目ですが、Linuxはかなり古いですね。後でUpstreamカーネルに入れ替えてみましょうか。

編集者:すずき(2025/10/16 02:34)