コグノスケ

カーナビを買いました

目次: 車

一昨年にカーナビが壊れて（2017年9月3日の日記参照）以来、カーナビを使わず過ごしていました。大阪、東京では車に乗らないし、あまり困りませんでしたが、先日遠出したとき道がわからなくなって、適当に大きな道を走っていたら渋滞に巻き込まれ難儀しました。

以前使っていたPanasonic Strada Pocket CN-SP700L-Kは、なかなか良かったですが、シリーズごと廃止されて後継機がありません。

前回お世話になったお礼もこめて、同メーカーであるPanasonic Gorillaを購入しました。CN-G1300VDという一番良いグレードの製品を選びました。Amazonで47,000円くらいです。

今日、さっそく設置して、1〜2時間走りつつ、帰りはナビ機能も使ってみたんですけど、残念ながら「これは売れないだろうな」というのが正直な感想でした。

製品の名誉のために書いておくと、製品に欠陥はありません。各機能はいたって正常に動きます。

まるで成長していない……

では何がダメかというと「10年前」の仕様のまま時が止まってることです。正直10年前に買ったStrada Pocketと何が変わったのかわかりません。

使ってすぐに気づく欠点は2つあります。

地図スクロールが遅い

触って真っ先に気づきます。スマホと比較すると天と地の差です。カーナビは10年の間、スマホの何を見ていたんだ？

昔はスタンダードだった「拡大」「縮小」ボタン方式も、2本指のピンチ操作が当然となった今、逆に戸惑います。ちょうど良い拡大倍率にならなくてイライラします。

検索機能が弱い

「地名の検索」「施設名の検索」が別で、なぜか同時に検索できません。不思議仕様です。

間違って地名検索モードで、近所の大鳥居駅（京急の駅）を探そうとしたところ、千葉だとか滋賀だかの大鳥居という地名がワサワサ出てきて「？」で一杯でした。

読みを「前方一致で」正確に入れなければ候補に出ない点も、今時としては辛いです。うろ覚えの場所が探せません。

冗談みたいな話ですが、Googleで検索して、目的地の電話番号を調べて、カーナビに電話番号を入力する方法が一番早いです。この状態で何年放置したのでしょうか。非常にマズいと思います。

10年前は普通でしたが、今や欠点に成り下がっている点もあります。

文字入力がショボい

せっかくタッチパネルなのに、フリック入力も、2タッチ入力も、一切何もありません。カーナビは10年の間……もういいか。

あいうえお表で入力しなければなりません。ドラクエのパスワード入力画面みたいで、すごいイライラします。

解像度が低い

2019年の製品でWVGA（800x480）ですよ？カタログを二度見しました。

型落ちの格安スマホでもHD（1440x720）は当たり前だと思いますが、これ本当に5万円近くするカーナビなの……？

車関連の会社に転職したおかげで、車向けの製品はおいそれと設計変更できないことは良く分かっていますが、それにしても時代遅れです。私に言われるまでもなくメーカー側もわかっているとは思いますが、このままだとポータブルカーナビは滅びさるでしょう。

メモ: 技術系の話はFacebookから転記しておくことにした。全体的に小修正。

ROCKPro64とアナログオーディオ - その2 - Headphone Mixerボリュームのバグ

目次: ARM

ROCKPro64に搭載されているCODEC（※）はEverest ES8316というICです。このICをlinux-nextのドライバで制御すると、異常な動作をします。

具体的には、Headphone Mixerのボリュームを5以上に変更すると、突然、ほぼ最大音量の馬鹿デカい音になり、バリバリというノイズが載ります。あまりにノイズがひどくて、聴くに堪えないレベルですし、音がうるさくてたまらないです。

ボリューム5〜7は使い物にならないようなので、ボリュームを4にリミットするパッチをLinux Kernel MLに投稿したところ、ドライバの作者が現れ「今の実装の設定値はおかしい」とアドバイスをくれました。作者曰く現在のドライバは、禁止された設定値をレジスタに書いているそうです。正しい設定値も教えてくれました。

教えていただけるのはありがたいんだけど、既に知っていたなら直してほしかったな……。さておき、正しい設定値を入れたパッチを再作成して、投稿しました。

動作テストしているときに、左右のボリュームの「効き」が反転しているバグにも気づいたので、問題を修正するパッチも合わせて投稿しました。

両パッチともに、先日Linux ASoCツリーに取り込まれたようです。このままLinux 5.3に取り込まれると思われます。良かった良かった。

（※）LinuxではI2Sなどのデジタルオーディオとアナログオーディオ間を変換するDAC/ADCをCODEC と呼びます。

確かにCode/Decodeを行うため、使い方としては合っているし、こちらの方が一般用語かもしれないが、テレビ系SoCとの関わりが深かったので、codecと言われるとMPEG2やAACのような動画像、音声圧縮展開の方を思い浮かべてしまう……。

メモ: 技術系の話はFacebookから転記しておくことにした。全体的に小修正。

独自のaptサーバー - その5 - 複数のセクションに対応する

目次: apt

前回、Tree::Sectionsには複数のセクションが指定でき、Tree::Architecturesには複数のアーキテクチャが指定できますが、TreeDefault::Packagesとの対応がよくわからない。と書きましたが、複数のセクションを同時に指定する手段が見つかったので、メモしておきたいと思います。

書き方は簡単で、前回TreeDefaultのパスに出現するセクション名をstableと決め打ちで書いていました。これを $(SECTION) に置き換えるだけです。アーキテクチャ名なら $(ARCH) です。

Dir::ArchiveDir ".";
Dir::CacheDir   "dists/buster";
Default::Packages::Compress   ". gzip bzip2";
Default::Packages::Extensions ".deb";
Default::Sources::Compress    ". gzip bzip2";
Default::Contents::Compress   ". gzip bzip2";
Default::FileMode             0644;
TreeDefault::Directory        "dists/buster/pool/$(SECTION)/$(ARCH)";
TreeDefault::Packages         "dists/buster/$(SECTION)/binary-$(ARCH)/Packages";

Tree "dists/buster" {
    Sections "stable testing nightly";
    Architectures "amd64";
};

それともう一つ差分がありまして、BinDirectoryの指定はなくても動くことがわかりましたので、削除しています。

セクションを複数指定できるようになりましたので、スクリプトも若干変わります。

export TARGET=debian
export DIST=buster
export ARCH=amd64

for SECT in stable testing nightly
do
    mkdir -p /var/www/linux/${TARGET}/dists/${DIST}/${SECT}/binary-${ARCH}
    mkdir -p /var/www/linux/${TARGET}/dists/${DIST}/pool/${SECT}/${ARCH}
done


### *.debファイルをコピーする（モジュールによってコピー元は違うと思うので、これは一例）
### cp *.deb /var/www/linux/${TARGET}/dists/${DIST}/pool/${SECT}/${ARCH}


### Packages, Contentsファイルを作る
### linux/debianの下でapt-ftparchiveを実行しないと *.debが見つからないといわれる

cd /var/www/linux/${TARGET}
find . -name "Contents-*" -or -name "Contents-*.*" | xargs rm -f
find . -name "Packages" -or -name "Packages.*" -or -name "packages-*" | xargs rm -f
find . -name Release -or -name Release.gpg -or -name InRelease | xargs rm -f
apt-ftparchive generate ../conf/apt_generate_${TARGET}_${DIST}.conf


### Releaseファイルを作る
### linux/debian/dists/busterの下でapt-ftparchiveを実行しないと、
### 後ほどapt-getを実行した際にパッケージが見つからないといわれる

cd /var/www/linux/${TARGET}/dists/${DIST}
apt-ftparchive release -c=../../../conf/apt_release_${TARGET}_${DIST}.conf . > Release


### Releaseファイルに署名する

echo -n "abcd1234" | gpg --batch --passphrase-fd 0 --pinentry-mode loopback --clearsign -o InRelease Release
echo -n "abcd1234" | gpg --batch --passphrase-fd 0 --pinentry-mode loopback -abs -o Release.gpg Release
chmod 644 Release InRelease Release.gpg

これで粗方、やりたかったことができたのではないかと思います。

動作確認

今回もDockerのリポジトリから *.debを拝借します。セクションStableにはcontainerd.io、Testingにはdocker-ce-cli、Nightlyにはdocker-ceを配置するなど、各セクションに全く違う *.debを配置すると後で見やすいです。

# tree linux/

linux/
|-- conf
|   |-- apt_generate_debian_buster.conf
|   `-- apt_release_debian_buster.conf
`-- debian
    |-- dists
    |   `-- buster
    |       |-- InRelease
    |       |-- Release
    |       |-- Release.gpg
    |       |-- nightly
    |       |   |-- Contents-amd64
    |       |   |-- Contents-amd64.bz2
    |       |   |-- Contents-amd64.gz
    |       |   `-- binary-amd64
    |       |       |-- Packages
    |       |       |-- Packages.bz2
    |       |       `-- Packages.gz
    |       |-- packages-amd64.db
    |       |-- pool
    |       |   |-- nightly
    |       |   |   `-- amd64
    |       |   |       `-- docker-ce_0.0.0-20180901050402-e5babb2-0~debian_amd64.deb
    |       |   |-- stable
    |       |   |   `-- amd64
    |       |   |       `-- containerd.io_1.2.0-1_amd64.deb
    |       |   `-- testing
    |       |       `-- amd64
    |       |           `-- docker-ce-cli_18.09.0~3-0~debian-buster_amd64.deb
    |       |-- stable
    |       |   |-- Contents-amd64
    |       |   |-- Contents-amd64.bz2
    |       |   |-- Contents-amd64.gz
    |       |   `-- binary-amd64
    |       |       |-- Packages
    |       |       |-- Packages.bz2
    |       |       `-- Packages.gz
    |       `-- testing
    |           |-- Contents-amd64
    |           |-- Contents-amd64.bz2
    |           |-- Contents-amd64.gz
    |           `-- binary-amd64
    |               |-- Packages
    |               |-- Packages.bz2
    |               `-- Packages.gz
    `-- gpg
        `-- public.key

18 directories, 28 files

上記はリポジトリ情報を生成した後の状態です。各セクションの下にContentsとPackagesが生成されます。ファイルが生成できたら /etc/apt/sources.listにこのサーバーを指定して、apt-get updateを実行します。

deb [arch=amd64] http://192.168.1.1/linux/debian/ buster stable
  -> containerd.ioがインストールでき、他のdocker-ce-cliやdocker-ceはインストールできないはず

deb [arch=amd64] http://192.168.1.1/linux/debian/ buster testing
  -> docker-ce-cliがインストールでき、他のcontainerd.ioやdocker-ceはインストールできないはず

deb [arch=amd64] http://192.168.1.1/linux/debian/ buster nightly
  -> docker-ceがインストールでき、他のcontainerd.ioやdocker-ce-cliはインストールできないはず

指定の方法は上記のとおりです。セクション名stableの部分をtestingやnightlyに入れ替えても、apt-get updateが成功すれば、複数セクションの扱いはうまくいっています。

また、セクションstableを選んだときはcontainerd.ioがインストールできて、他のものはインストールできないはずです。testingだとdocker-ce-cli、nightlyだとdocker-ceがインストールできて、他の2つはインストールできなくなります。セクション指定が機能していることがわかると思います。

Superluxの安くて良いヘッドフォン

目次: PC

AKG K240に似ていることで有名（？）なSuperlux HD681Bを買いました。Amazonで3,000円程度です。噂通り音は良いです。

残念ながら数万円する高級ヘッドフォンを使った経験はほぼないので、高級な音かどうかまではわかりません。

現在使っているaudio-technica ATH-TAD500はかなりシャリシャリ気味の音ですが、HD681Bはさらに輪をかけて高音が強いです。かなりキンキンしています。

普段聴いている音楽をHD681Bで聴いてみると、今まで聞いたことのない「キーン…、キーン…！」という音が聞こえます。こんな音鳴ってたのか…？？

感想

大きさの割に軽いし、圧迫されるような感じはしませんが、長時間使うとちょっと耳が痛くなります。

この製品に限った話ではありませんが、レザータイプのイヤーパッド（＝汗を吸わない）、セミオープンエアー型（＝音漏れが激しい）なので、室内用に最適だと思います。

メモ: 技術系の話はFacebookから転記しておくことにした。後半を追記。

ROCKPro64とアナログオーディオ - その1 - linux-nextのドライバ

目次: ARM

ROCKPro64でRockchipの公開しているLinux（以降、Rockchip Linux）ではヘッドフォン出力できるのに、linux-nextだとできないのはどうして？と思って調べていたところ、悲しいことがわかりました……。

ROCKPro64はEverest ES8316というDACを搭載しています。ドライバはsound/soc/codecs/es8316.cです。なんとこのドライバはですね、Rockchip Linuxに実装されているドライバ（Rockchipの人が書いた）と、linux-nextのドライバ（Everestの人がUpstreamした）が全然違う実装になっています。

ES8316のドライバが全く違うお陰で、Rockchip Linuxからdevicetreeを持ってきてもウンともスンとも言わないのです。まさかES8316のドライバ実装が全く違なんて想像していませんでした。どうしてこんなことに……。

しばらく戦ってみましたが、linux-nextのES8316ドライバの動きは良くわかりませんでした。clocksプロパティにダミーの12MHzクロックを指定すると、とりあえずドライバは文句を言わなくなるものの、肝心の音は鳴りません。

残念ながらRK3399側の問題（例えばMCLKが出力されていないなど）なのか、ES8316側の問題なのか切り分けができていません。

各端子に来ている信号をオシロスコープで見れば、原因の切り分けができるのはわかっていますが、ROCKPro64はプローブを当てることなど考慮して作っておらず、端子に名前が書いてないし、非常に細かいです。変にプローブを当てるとショートさせてしまいそうです。