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Zephyr OS で遊ぼう その 22 - SMP 対応 CPU コア数 1、HART 0 以外で動かす、動作確認環境

目次: Zephyr を調べる - まとめリンク

前回は CONFIG_SMP のビルドエラーと実行時エラーに対応しました。以前書いたとおり、SMP 対応は下記の手順で進めていますので、再掲します。

  • SMP の前提条件、新しいコンテキストスイッチ方式に対応する(CONFIG_USE_SWITCH, CONFIG_USE_SWITCH_SUPPORTED)
  • SMP に対応する(CONFIG_SMP)、ただし CPU コア数は 1
  • (今ここ)先頭ではないコア(mhartid != 0)で動作させる、ただし CPU コア数は 1
  • CPU コア数を 1以上にする(CONFIG_SMP)

前回までで 2番目の項目が終わったところです。今回はコア数を増やして先頭以外のコアで実行します。

動作確認の環境

Zephyr を書き換える前に、変更した効果が確認できる環境を作りましょう。サンプルの synchronization を少し改造して HART ID を表示します。

スレッド名を表示させる機能を加える

// zephyr/samples/synchronization/src/main.c

void helloLoop(const char *my_name,
	       struct k_sem *my_sem, struct k_sem *other_sem)
{
	const char *tname;

	while (1) {
		int id = z_riscv_hart_id();    //★HART ID を取得★

		/* take my semaphore */
		k_sem_take(my_sem, K_FOREVER);

		/* say "hello" */
		tname = k_thread_name_get(k_current_get());
		if (tname != NULL && tname[0] != '\0') {
			printk("%d: %s: Hello World from %s!\n",
				id, tname, CONFIG_BOARD);    //★HART ID を一緒に表示する★
		} else {
			printk("%d: %s: Hello World from %s!\n",
				id, my_name, CONFIG_BOARD);    //★HART ID を一緒に表示する★
		}

今回は変更してもしなくても構わないですが、カーネルコンフィグを変えると k_thread_name_get() でスレッド名が取得できるようになります。スレッドを多数作成したときに便利です。

スレッド名を表示させる設定
$ ninja menuconfig

General Kernel Options  --->
  Kernel Debugging and Metrics  --->
    [*] Thread name [EXPERIMENTAL]

動作させると下記のような表示になるはずです。

変更前の実行結果
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -G Ninja -DBOARD=qemu_rv32_virt ../samples/synchronization/

...

$ ninja

...

$ qemu-system-riscv32 -nographic -machine virt -net none -chardev stdio,id=con,mux=on -serial chardev:con -mon chardev=con,mode=readline -kernel zephyr/zephyr.elf -cpu rv32 -smp cpus=1 -bios none

** Booting Zephyr OS build zephyr-v2.4.0-546-g720718653f92  ***
0: thread_a: Hello World from QEMU RV32 virt board!
0: thread_b: Hello World from QEMU RV32 virt board!
0: thread_a: Hello World from QEMU RV32 virt board!
0: thread_b: Hello World from QEMU RV32 virt board!

...

HART ID = 0 で実行されていることがわかります。

続きは次回です。

[編集者: すずき]
[更新: 2020年 10月 14日 20:07]

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