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2020年9月10日

MATLABのインストール

自動車業界(だけじゃないですが)で重宝されているMATLABを家で使えることになったので、インストールしてみました。

ダウンロードは Mathworksのサイトからできますが、たぶん会社や学校からもらえるアカウント、アクティベーション番号が必要です。MATLABは個人でも買えますがメチャクチャ値段が高く、私は買う気は起きません……。

MATLABはDebian 9, Debian 10には対応しています(System Requirements for MATLAB R2020a - MATLAB & Simulink)が、Debian Testingには対応していません。インストーラを起動した瞬間にクラッシュします。

Debian Testing: 通常版インストーラはクラッシュ
$ cd matlab_archive
$ unzip matlab_R2020a_glnxa64.zip

$ ./install

terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
  what():  Unable to launch the MATLABWindow application
Aborted

ありがたいことに、Linux向けのMATLABインストーラは通常版とlegacy版が同梱されています。

Debian Testing: legacy版のインストーラは動く
$ cd matlab_archive
$ unzip matlab_R2020a_glnxa64.zip

$ bin/glnxa64/install_unix_legacy

推奨された使い方ではないと思いますがlegacy版ならばインストーラが動きます。質問にはハイハイ答えておけば、そんなに問題ないはずです。

起動するとき

MATLABを起動するときに変なエラーが出ます。

g_ptr_array_copyが見つからない
$ matlab

MATLAB is selecting SOFTWARE OPENGL rendering.
matlab_install_dir/bin/glnxa64/jcef_helper: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpango-1.0.so.0: undefined symbol: g_ptr_array_copy

このエラーはMATLABの動的ライブラリの構成がおかしいことが原因です。libglib-2.0.soをMATLAB内部に抱えているのですが、libpango-1.0.soはシステム側を使うため、バージョンの非互換が発生します。libpango-1.0.soも内部に抱えれば良いのに??何だか中途半端な作りですね。

システム側のlibglib-2.0.soを使う
$ ldd bin/glnxa64/jcef_helper | grep glib

libglib-2.0.so.0 => matlab_install_dir/bin/glnxa64/../../cefclient/sys/os/glnxa64/libglib-2.0.so.0 (0x00007f43ac828000)

★MATLAB内部に抱えているライブラリをダイナミックリンクする


$ cd matlab_install_dir/cefclient/sys/os/glnxa64
$ mv libglib-2.0.so _libglib-2.0.so
$ mv libglib-2.0.so.0 _libglib-2.0.so.0
$ mv libglib-2.0.so.0.5600.1 _libglib-2.0.so.0.5600.1

$ ldd bin/glnxa64/jcef_helper | grep glib

libglib-2.0.so.0 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglib-2.0.so.0 (0x00007f10b2e6d000)

★システム側のライブラリをダイナミックリンクする

MATLABの内部で抱えているlibglib-2.0.soを無視して、システム側のlibglib-2.0.soをダイナミックリンクすればエラーは出ません。これも推奨された使い方ではないと思いますが、とりあえず動いたのでめでたしめでたし。

編集者:すずき(2020/09/11 07:54)

コメント一覧

  • すずきさん(2020/10/07 16:48)
    追加情報。最新の Debian Testing では動かなくなってしまいました。
    おとなしく Ubuntu か Debian Stable にインストールした方が、余計な苦労をしなくて良いと思います。
open/close この記事にコメントする




2020年9月5日

FreeRTOSで遊ぼう その3 - FreeRTOSをvirtに移植(ブート編)

目次: FreeRTOS

前回UARTドライバとmain() 関数を実装しました。今回はmain() に至るまでのブート部分を実装します。ざっくり言うとアセンブラで書いたスタートコードと、リンカスクリプトが必要です。

メモリマップ

RISC-V QEMU virtマシンのメモリマップは下記のようになっています。使わないハードウェアは載せていません。

  • 0x02000000: CLINT
  • 0x10000000: 16550 UART
  • 0x80000000: RAM

今回はRAMの一部をROMの代わりとして使います。0x80000000は本来RAMですがROMの代わりとして扱います。0x80080000以降をRAMとして扱います。本当はSPI Flash ROMを使ったほうが良いですが、手抜き実装です。リンカスクリプトは下記のようにしました。

リンカスクリプト

OUTPUT_ARCH( "riscv" )
ENTRY( _start )

MEMORY
{
	rom (rxa) : ORIGIN = 0x80000000, LENGTH = 512K
	ram (wxa) : ORIGIN = 0x80080000, LENGTH = 512K
}

SECTIONS
{
	.init :
	{
		_text = .;
		KEEP (*(SORT_NONE(.init)))
	} >rom AT>rom
	
	.text :
	{

		*(.text.unlikely .text.unlikely.*)
		*(.text.startup .text.startup.*)
		*(.text .text.*)
		*(.gnu.linkonce.t.*)
	} >rom AT>rom
	
	.fini :
	{
		KEEP (*(SORT_NONE(.fini)))
		_etext = .;
	} >rom AT>rom

	.rodata.align :
	{
		. = ALIGN(4);
		_rodata = .;
	} >rom AT>rom

	.rodata.start :
	{
		_rodata_lma = LOADADDR(.rodata.start);
	} >rom AT>rom

	.rodata :
	{
		*(.rdata)
		*(.rodata .rodata.*)
		*(.gnu.linkonce.r.*)

		. = ALIGN(4);
		_erodata = .;
	} >rom AT>rom

	.data.align :
	{
		. = ALIGN(4);
		_data = .;
	} >ram AT>rom

	.data.start :
	{
		_data_lma = LOADADDR(.data.start);
	} >ram AT>rom

	.data :
	{
		*(.data .data.*)
		*(.gnu.linkonce.d.*)
		. = ALIGN(8);
		PROVIDE( __global_pointer$ = . + 0x800 );
		*(.sdata .sdata.*)
		*(.sdata2 .sdata2.*)
		*(.gnu.linkonce.s.*)
		. = ALIGN(8);
		*(.srodata.cst16)
		*(.srodata.cst8)
		*(.srodata.cst4)
		*(.srodata.cst2)
		*(.srodata .srodata.*)

		. = ALIGN(4);
		_edata = .;
	} >ram AT>rom

	.bss.align :
	{
		. = ALIGN(4);
		_bss = .;
	} >ram AT>rom

	.bss.start :
	{
		_bss_lma = LOADADDR(.bss.start);
	} >ram AT>rom

	.bss :
	{
		*(.sbss*)
		*(.gnu.linkonce.sb.*)
		*(.bss .bss.*)
		*(.gnu.linkonce.b.*)
		*(COMMON)

		. = ALIGN(4);
		_ebss = .;
	} >ram AT>rom

	. = ALIGN(8);
	_end = .;

	.stack :
	{
		. = ALIGN(16);
		_stack0_bottom = .;
		. += __stack_size;
		_stack0_top = .;
	} >ram AT>ram
}

ビルドしたバイナリをnmやreadelfで見るときわかりやすくするために、あえて変なセクション(.*.align, .*.start)をいくつか作っています。このように見えます。

nmやreadelfで見たとき
$ riscv64-unknown-elf-nm -n a.out | less

★.bss.alignにALIGN(4) と書いたとき

80002ea8 R __clz_tab
80002fa8 A _data_lma
80002fa8 R _erodata  ★.rodataの終わり(ROM領域を0x80000000としている)
80002fb8 A _bss_lma
80080000 D _data     ★.dataの始まり(RAM領域を0x80080000としている)
80080000 D pullNextTime
80080008 D uxTimerIncrementsForOneTick
8008000c D xISRStackTop
80080010 B _bss      ★.bssの始まり    ★4bytes alignになっている(.dataの終わりと連続している)
80080010 D _edata    ★.dataの終わり
80080010 b xQueue

...


★.data.alignにALIGN(2048) と書いたとき

80002ca8 R __clz_tab
80002da8 A _data_lma
80002da8 R _erodata  ★.rodataの終わり(ROM領域を0x80000000としている)
80002db8 A _bss_lma
80080000 D _data     ★.dataの始まり(RAM領域を0x80080000としている)
80080000 D pullNextTime
80080008 D uxTimerIncrementsForOneTick
8008000c D xISRStackTop
80080010 D _edata    ★.dataの終わり
80080800 D __global_pointer$
80080800 B _bss      ★.bssの始まり    ★2KB alignになっている(.dataの終わりと連続して「いない」)
80080800 b xQueue

...


$ riscv64-unknown-elf-readelf -a a.out | less

★.bss.alignにALIGN(4) と書いたとき

Section Headers:
  [Nr] Name              Type            Addr     Off    Size   ES Flg Lk Inf Al
  [ 0]                   NULL            00000000 000000 000000 00      0   0  0
  [ 1] .init             PROGBITS        80000000 001000 00006c 00  AX  0   0  1
  [ 2] .text             PROGBITS        80000100 001100 002d2c 00  AX  0   0 256
  [ 3] .rodata.align     PROGBITS        80002e2c 004010 000000 00  WA  0   0  1
  [ 4] .rodata           PROGBITS        80002e2c 003e2c 00017c 00   A  0   0  4
  [ 5] .data.align       PROGBITS        80080000 004010 000000 00  WA  0   0  1
  [ 6] .data             PROGBITS        80080000 004000 000010 00  WA  0   0  4
  [ 7] .bss.align        NOBITS          80080010 000000 000000 00  WA  0   0  1
  [ 8] .bss              NOBITS          80080010 004010 0040c0 00  WA  0   0 16    ★4bytes alignになっている
  [ 9] .stack            NOBITS          800840d0 0040d0 00012c 00  WA  0   0  1


★.data.alignにALIGN(2048) と書いたとき

ection Headers:
  [Nr] Name              Type            Addr     Off    Size   ES Flg Lk Inf Al
  [ 0]                   NULL            00000000 000000 000000 00      0   0  0
  [ 1] .init             PROGBITS        80000000 001000 000068 00  AX  0   0  1
  [ 2] .text             PROGBITS        80000100 001100 002b2c 00  AX  0   0 256
  [ 3] .rodata.align     PROGBITS        80002c2c 004010 000000 00  WA  0   0  1
  [ 4] .rodata           PROGBITS        80002c2c 003c2c 00017c 00   A  0   0  4
  [ 5] .data.align       PROGBITS        80080000 004010 000000 00  WA  0   0  1
  [ 6] .data             PROGBITS        80080000 004000 000010 00  WA  0   0  4
  [ 7] .bss.align        NOBITS          80080010 004010 0007f0 00  WA  0   0  1
  [ 8] .bss              NOBITS          80080800 004800 0040c0 00  WA  0   0 16    ★2KB alignになっている
  [ 9] .stack            NOBITS          800848c0 0048c0 00012c 00  WA  0   0  1

ALIGN(4) をALIGN(2048) など、大きめの値に変えたときの様子を載せました。変なセクション .*.alignがアドレスのアラインメントをしている様子が nmでもreadelfでもわかりやすいですよね?だめ?上記は .bssの例ですが、他のセクションでも同様です。

ブートコード

ブートコードはアセンブラで書く必要があります。

ブートコード

// freertos/FreeRTOS/Demo/RISC-V-Qemu-virt_GCC/start.S

#include "riscv-reg.h"

#if __riscv_xlen == 32
#define REGSIZE		4
#define LOAD		lw
#define STOR		sw
#elif __riscv_xlen == 64
#define REGSIZE		8
#define LOAD		ld
#define STOR		sd
#endif /* __riscv_xlen */

	.section .init
	.globl _start
	.type _start,@function
_start:
	.cfi_startproc
	.cfi_undefined ra
.option push
.option norelax
	la gp, __global_pointer$
.option pop

	la sp, _stack0_top

	# Load data section
	la a0, _data_lma
	la a1, _data
	la a2, _edata
	bgeu a1, a2, 2f
1:
	LOAD t0, (a0)
	STOR t0, (a1)
	addi a0, a0, REGSIZE
	addi a1, a1, REGSIZE
	bltu a1, a2, 1b
2:

	# Clear bss section
	la a0, _bss
	la a1, _ebss
	bgeu a0, a1, 2f
1:
	STOR zero, (a0)
	addi a0, a0, REGSIZE
	bltu a0, a1, 1b
2:

	/* argc, argv, envp is 0 */
	li a0, 0
	li a1, 0
	li a2, 0
	j main
	.cfi_endproc

実装は非常に単純です。.dataをROM領域からRAM領域にコピーし、.bssを0クリアしてmain() に飛ぶだけです。

以上の実装でビルドして(makeするだけ)、動かします。

動作確認
$ qemu-system-riscv32 -nographic -machine virt -net none -chardev stdio,id=con,mux=on -serial chardev:con -mon chardev=con,mode=readline -bios none -kernel a.out

Hello FreeRTOS!
Blink

Blink

Blink

...

動きましたね。良かった良かった。 改行が余計に入っちゃってるのが気になる場合はmain.cの "Blink\r\n" を "Blink\n" にすると治ります。

編集者:すずき(2023/09/24 08:51)

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2020年9月4日

FreeRTOSで遊ぼう その2 - FreeRTOSをvirtに移植(ドライバ準備編)

目次: FreeRTOS

前回は既にあるデモアプリのビルドシステムを組み替えてRISC-V QEMU sifive_eマシン(SiFive HiFive1相当)上でFreeRTOSを動かしました。今回はRISC-V QEMU virtマシン上でFreeRTOSを動かします。

マシンの違いですが、まずUARTが違います。HiFive1はSiFive UART、virtは16550です。UARTを動かすための簡易的なドライバを書きます。

16550の出力だけするドライバ

// freertos/FreeRTOS/Demo/RISC-V-Qemu-virt_GCC/ns16550.c

#include <stdint.h>

#include "ns16550.h"

/* register definitions */
#define REG_RBR		0x00 /* Receiver buffer reg. */
#define REG_THR		0x00 /* Transmitter holding reg. */
#define REG_IER		0x01 /* Interrupt enable reg. */
#define REG_IIR		0x02 /* Interrupt ID reg. */
#define REG_FCR		0x02 /* FIFO control reg. */
#define REG_LCR		0x03 /* Line control reg. */
#define REG_MCR		0x04 /* Modem control reg. */
#define REG_LSR		0x05 /* Line status reg. */
#define REG_MSR		0x06 /* Modem status reg. */
#define REG_SCR		0x07 /* Scratch reg. */
#define REG_BRDL	0x00 /* Divisor latch (LSB) */
#define REG_BRDH	0x01 /* Divisor latch (MSB) */

/* Line status */
#define LSR_DR			0x01 /* Data ready */
#define LSR_OE			0x02 /* Overrun error */
#define LSR_PE			0x04 /* Parity error */
#define LSR_FE			0x08 /* Framing error */
#define LSR_BI			0x10 /* Break interrupt */
#define LSR_THRE		0x20 /* Transmitter holding register empty */
#define LSR_TEMT		0x40 /* Transmitter empty */
#define LSR_EIRF		0x80 /* Error in RCVR FIFO */

uint8_t readb( uintptr_t addr )
{
	return *((uint8_t *) addr );
}

void writeb( uint8_t b, uintptr_t addr )
{
	*((uint8_t *) addr ) = b;
}

void ns16550_out( struct device *dev, unsigned char c )
{
	uintptr_t addr = dev->addr;

	while ( (readb( addr + REG_LSR ) & LSR_THRE) == 0 ) {
		/* busy wait */
	}

	writeb( c, addr + REG_THR );
}

このドライバは初期化も設定も何もせず、いきなり出力だけ行う手抜き実装です。QEMUでは動きますが、おそらく実機では動かないでしょう。

mainを書き換える

元のコードはmain.cにSiFive UART用のシリアルの出力コードが入っているので、これを削ります。またmain.cとmain_blinky.c, main_full.cに別れていますが、あまり複雑なデモは要りません。main_full.cの方は削って、main.cに統合します。

main.c(一部)

// freertos/FreeRTOS/Demo/RISC-V-Qemu-virt_GCC/main.c

static void prvQueueSendTask( void *pvParameters )
{
TickType_t xNextWakeTime;
const unsigned long ulValueToSend = 100UL;
BaseType_t xReturned;

	/* Remove compiler warning about unused parameter. */
	( void ) pvParameters;

	/* Initialise xNextWakeTime - this only needs to be done once. */
	xNextWakeTime = xTaskGetTickCount();

	for( ;; )
	{
		/* Place this task in the blocked state until it is time to run again. */
		vTaskDelayUntil( &xNextWakeTime, mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS );

		/* Send to the queue - causing the queue receive task to unblock and
		toggle the LED.  0 is used as the block time so the sending operation
		will not block - it shouldn't need to block as the queue should always
		be empty at this point in the code. */
		xReturned = xQueueSend( xQueue, &ulValueToSend, 0U );
		configASSERT( xReturned == pdPASS );
	}
}

/*-----------------------------------------------------------*/

static void prvQueueReceiveTask( void *pvParameters )
{
unsigned long ulReceivedValue;
const unsigned long ulExpectedValue = 100UL;
const char * const pcPassMessage = "Blink\r\n";
const char * const pcFailMessage = "Unexpected value received\r\n";

	/* Remove compiler warning about unused parameter. */
	( void ) pvParameters;

	for( ;; )
	{
		/* Wait until something arrives in the queue - this task will block
		indefinitely provided INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1 in
		FreeRTOSConfig.h. */
		xQueueReceive( xQueue, &ulReceivedValue, portMAX_DELAY );

		/*  To get here something must have been received from the queue, but
		is it the expected value?  If it is, toggle the LED. */
		if( ulReceivedValue == ulExpectedValue )
		{
			puts( pcPassMessage );
			ulReceivedValue = 0U;
		}
		else
		{
			puts( pcFailMessage );
		}
	}
}

/*-----------------------------------------------------------*/

int main( void )
{
	puts( "Hello FreeRTOS!" );

	/* Create the queue. */
	xQueue = xQueueCreate( mainQUEUE_LENGTH, sizeof( uint32_t ) );

	if( xQueue != NULL )
	{
		/* Start the two tasks as described in the comments at the top of this
		file. */
		xTaskCreate( prvQueueReceiveTask, "Rx", configMINIMAL_STACK_SIZE * 2U, NULL,
					mainQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY, NULL );
		xTaskCreate( prvQueueSendTask, "TX", configMINIMAL_STACK_SIZE * 2U, NULL,
					mainQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY, NULL );
	}

	vTaskStartScheduler();

	return 0;
}


// freertos/FreeRTOS/Demo/RISC-V-Qemu-virt_GCC/riscv-virt.c

int puts( const char *s )
{
	struct device dev;
	size_t i;

	dev.addr = NS16550_ADDR;

	for (i = 0; i < strlen(s); i++)
	{
		ns16550_out( &dev, s[i] );
	}
	ns16550_out( &dev, '\n' );

	return 0;
}

別にPOSIX信者というわけでもないんですが、ついでにputs() もどきを実装しておきました。

続きはまた今度。

編集者:すずき(2023/09/24 08:51)

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2020年9月3日

FreeRTOSで遊ぼう その1 - FreeRTOS入門

目次: FreeRTOS

以前RTOS界の新星Zephyrを調べて、新たなRISC-Vボードの定義を作りました。今回はRTOSの老舗FreeRTOSを調べます。FreeRTOSはGPLv2で開発されていましたが、Amazonが買収した後はMITライセンスになっています。IoT分野での企業ユーザー(大抵コード公開を嫌がる)を重視したんでしょう。

FreeRTOSのコード取得
$ git clone https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS freertos

Cloning into 'freertos'...
remote: Enumerating objects: 149823, done.
Receiving objects:   0% (1/149823)
remote: Total 149823 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 149823
Receiving objects: 100% (149823/149823), 115.38 MiB | 8.29 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (107018/107018), done.
Updating files: 100% (12962/12962), done.

$ git submodule update --init --recursive

FreeRTOSのカーネルはFreeRTOS/Sourceに配置されており、リポジトリはhttps://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernelです。

FreeRTOS上で動く何かを作成する場合はfreertos/FreeRTOS/Demoの下に作るルールになっているようです。たくさんのアーキテクチャ、ボード向けのコードが格納されています。統一感がなくて、どれを見たら良いのか良くわからないのが難点です。

ツールチェーンの準備

RISC-V 32ビット用でしたら、以前Zephyr用に作成したツールチェーン2020年1月31日の日記参照)が流用できます。ARMやそれ以外の環境でもCrosstool-NGを使えばたいてい作成できるはずです。

既存のデモを作り変える

Demoディレクトリの下にはRISC-V QEMU向けのプロジェクト(正確にはSiFive HiFive1エミュレーション環境向け)が既に1つあります。FreeRTOS/Demo/RISC-V-Qemu-sifive_e-Eclipse-GCCです。このデモはEclipse向けになっているので、Makefile向けに作り直します。Eclipse関連のファイルを削除してMakefileを作成するだけです。

Makefile

CROSS=riscv64-unknown-elf-
CC=$(CROSS)gcc
OBJCOPY=$(CROSS)objcopy
ARCH=$(CROSS)ar

RTOS_SOURCE_DIR=../../Source
DEMO_SOURCE_DIR=../Common/Minimal
LIBWRAP_SOURCE_DIR=./freedom-e-sdk/libwrap

CPPFLAGS = -g -O2 -Wall -march=rv32ima -mabi=ilp32 -mcmodel=medlow \
	-fmessage-length=0 \
	-ffunction-sections \
	-fdata-sections \
	-fno-builtin-printf \
	-DportasmHANDLE_INTERRUPT=handle_trap \
	-I . -I ../Common/include \
	-I $(RTOS_SOURCE_DIR)/include \
	-I $(RTOS_SOURCE_DIR)/portable/GCC/RISC-V \
	-I $(RTOS_SOURCE_DIR)/portable/GCC/RISC-V/chip_specific_extensions/RV32I_CLINT_no_extensions \
	\
	-I freedom-e-sdk/include \
	-I freedom-e-sdk/env \
	-I freedom-e-sdk/env/freedom-e300-hifive1

CFLAGS =
ASFLAGS =
LDFLAGS = \
	-march=rv32ima -mabi=ilp32 -mcmodel=medlow \
	-Tfreedom-e-sdk/env/freedom-e300-hifive1/flash.lds \
	-Xlinker --gc-sections \
	-Xlinker --defsym=__stack_size=300

SRCS = \
	main.c \
	blinky_demo/main_blinky.c \
	$(DEMO_SOURCE_DIR)/EventGroupsDemo.c \
	$(DEMO_SOURCE_DIR)/TaskNotify.c \
	$(DEMO_SOURCE_DIR)/TimerDemo.c \
	$(DEMO_SOURCE_DIR)/blocktim.c \
	$(DEMO_SOURCE_DIR)/dynamic.c \
	$(DEMO_SOURCE_DIR)/recmutex.c \
	$(RTOS_SOURCE_DIR)/event_groups.c \
	$(RTOS_SOURCE_DIR)/list.c \
	$(RTOS_SOURCE_DIR)/queue.c \
	$(RTOS_SOURCE_DIR)/stream_buffer.c \
	$(RTOS_SOURCE_DIR)/tasks.c \
	$(RTOS_SOURCE_DIR)/timers.c \
	$(RTOS_SOURCE_DIR)/portable/MemMang/heap_4.c \
	$(RTOS_SOURCE_DIR)/portable/GCC/RISC-V/port.c

ASMS = \
	$(RTOS_SOURCE_DIR)/portable/GCC/RISC-V/portASM.S \
	\
	freedom-e-sdk/env/start.S \
	freedom-e-sdk/env/entry.S

OBJS = $(SRCS:.c=.o) $(ASMS:.S=.o)

a.out: $(OBJS) $(CRT0) Makefile
	$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) $(OBJS) -nostartfiles $(CRT0) $(LINKER_FLAGS) -o $@

clean:
	rm -rf $(OBJS)

元のコードでは --defsym=__stack_size=350なんですが、そのまま使うとなぜか下記のリンクエラーが出るので、少しだけ減らしています。

__stack_size=350のときのリンクエラー
x-tools/riscv64-unknown-elf/lib/gcc/riscv64-unknown-elf/10.2.0/../../../../riscv64-unknown-elf/bin/ld: section .stack VMA [0000000080003e00,0000000080003fff] overlaps section .bss VMA [0000000080000440,0000000080003ebb]
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [Makefile:105: rtosdemo.elf] Error 1

リンカースクリプトを見る限りHiFive1はRAMが16KBしかないようで、あまり大きな領域を取ろうとするとすぐに溢れてしまいます。

リンカースクリプト

// freertos/FreeRTOS/Demo/RISC-V-Qemu-virt_GCC/freedom-e-sdk/env/freedom-e300-hifive1/flash.lds

MEMORY
{
  flash (rxai!w) : ORIGIN = 0x20400000, LENGTH = 512M
  ram (wxa!ri) : ORIGIN = 0x80000000, LENGTH = 16K
}

Makefileを作ったらmakeし、動作確認します。

動作確認
$ qemu-system-riscv32 -nographic -machine sifive_e -net none -chardev stdio,id=con,mux=on -serial chardev:con -mon chardev=con,mode=readline -bios none -kernel a.out

StartingBlink
Blink
Blink
Blink
Blink
...

動作しました。QEMUを止めるまでBlinkという文字が延々と出続けます。最初のStartingに改行が入っていないのは元々です。理由は良くわかりません、作った人がミスっただけかな?

編集者:すずき(2023/09/24 08:51)

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