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MATLAB のインストール

自動車業界(だけじゃないですが)で重宝されている MATLAB を家で使えることになったので、インストールしてみました。

ダウンロードは Mathworks のサイトからできますが、たぶん会社や学校からもらえるアカウント、アクティベーション番号が必要です。MATLAB は個人でも買えますがメチャクチャ値段が高く、私は買う気は起きません……。

MATLAB は Debian 9, Debian 10 には対応しています(System Requirements for MATLAB R2020a - MATLAB & Simulink)が、Debian Testing には対応していません。インストーラを起動した瞬間にクラッシュします。

Debian Testing: 通常版インストーラはクラッシュ
$ cd matlab_archive
$ unzip matlab_R2020a_glnxa64.zip

$ ./install

terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
  what():  Unable to launch the MATLABWindow application
Aborted

ありがたいことに、Linux 向けの MATLAB インストーラは通常版と legacy 版が同梱されています。

Debian Testing: legacy 版のインストーラは動く
$ cd matlab_archive
$ unzip matlab_R2020a_glnxa64.zip

$ bin/glnxa64/install_unix_legacy

推奨された使い方ではないと思いますが legacy 版ならばインストーラが動きます。質問にはハイハイ答えておけば、そんなに問題ないはずです。

起動するとき

MATLAB を起動するときに変なエラーが出ます。

g_ptr_array_copy が見つからない
$ matlab

MATLAB is selecting SOFTWARE OPENGL rendering.
matlab_install_dir/bin/glnxa64/jcef_helper: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpango-1.0.so.0: undefined symbol: g_ptr_array_copy

このエラーは MATLAB の動的ライブラリの構成がおかしいことが原因です。libglib-2.0.so を MATLAB 内部に抱えているのですが、libpango-1.0.so はシステム側を使うため、バージョンの非互換が発生します。libpango-1.0.so も内部に抱えれば良いのに??何だか中途半端な作りですね。

システム側の libglib-2.0.so を使う
$ ldd bin/glnxa64/jcef_helper | grep glib

libglib-2.0.so.0 => matlab_install_dir/bin/glnxa64/../../cefclient/sys/os/glnxa64/libglib-2.0.so.0 (0x00007f43ac828000)

★MATLAB 内部に抱えているライブラリをダイナミックリンクする


$ cd matlab_install_dir/cefclient/sys/os/glnxa64
$ mv libglib-2.0.so _libglib-2.0.so
$ mv libglib-2.0.so.0 _libglib-2.0.so.0
$ mv libglib-2.0.so.0.5600.1 _libglib-2.0.so.0.5600.1

$ ldd bin/glnxa64/jcef_helper | grep glib

libglib-2.0.so.0 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglib-2.0.so.0 (0x00007f10b2e6d000)

★システム側のライブラリをダイナミックリンクする

MATLAB の内部で抱えている libglib-2.0.so を無視して、システム側の libglib-2.0.so をダイナミックリンクすればエラーは出ません。これも推奨された使い方ではないと思いますが、とりあえず動いたのでめでたしめでたし。

[編集者: すずき]
[更新: 2020年 9月 11日 07:54]

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FreeRTOS で遊ぼう その 4 - FreeRTOS のパッチ投稿

目次: FreeRTOS を調べる - まとめリンク

FreeRTOS に RISC-V QEMU virtpc のパッチをぶん投げてみました。やり方は GitHub でプルリクエストを送れば良いみたいです(説明へのリンク(FreeRTOS/CONTRIBUTING.md))。

FreeRTOS には既に QMEU のプロジェクトはある(SiFive HiFive1 エミュレーション環境向けの Eclipse プロジェクトがある)から要らないよ!?と言われることが目に浮かびますが、それならそれで良し。今後なにかの役に立つでしょう。

FreeRTOS はインデントやコード記法が非常に特徴的で、とても書きにくかったです。

  • 関数名、変数名はハンガリアン記法
  • 変数宣言だけなぜか字下げなし
  • キャメルケース
  • Tab を使う(タブ幅は 4)
  • カッコ前後にはスペースを入れる
  • 中カッコは次の行
FreeRTOS の特徴的なインデントルールの例

void vFunc( int aaa )
{
int xBbb;

    if( aaa )
    {
        /* do something */
        xBbb = 0;
    }
}

クセが強すぎる。何でこんな記法にしたのやら……??

メモ: 技術系?の話は Facebook から転記しておくことにした。色々と加筆。

[編集者: すずき]
[更新: 2020年 9月 14日 10:20]

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Arm 買収

NVIDIA が Arm 全株式買収、ソフトバンク G から最大 400億ドルで - ケータイ Watch を読んで。

NVIDIA が Arm 買収です。買収額の 2/3 は株式交換で、ソフトバンクは NVIDIA の大株主になります。買収が成立すれば、ソフトバンクは 1兆円超の利益を得ます。

Arm が NVIDIA 配下となれば、NVIDIA と思い切り食い合う、Ethos(エッジ AI プロセッサ)と Mali(モバイル向け GPU)はゴミ箱行きですかね?ディスコンにしなくても、まともに開発しなくなりそうです。

さらに NVIDIA は NVIDIA GPU をライセンスするメリットがない(自分で作れる)ので、組み込み業界は Imagination PowerVR と Arm Mali という 2大モバイル GPU IP を揃って失ってしまう悲しい未来になりそうです。

他陣営(RISC-V とか)はまともな GPU IP がありませんし、Arm がどんな地獄になろうとも、グラフィック必須のスマホ系 SoC ベンダーに逃げ場はなく、Arm で作り続けるしかありません。

Arm の築いたエコシステムが Arm ごとひっくり返されるとは思いませんでしたね。耐震構造のビルを建てていたら、いきなり一面の海になるような……バグったゲームみたいですが、現実なんですよね。

中国は Imagination ごと PowerVR を買ってるので、Arm もしくは RISC-V 用に PowerVR を売り出す可能性はあります(もう売ってる?)けど、PowerVR って性能的に今の時代の GPU に追いついているんでしょうか??

メモ: 技術系?の話は Facebook から転記しておくことにした。

[編集者: すずき]
[更新: 2020年 9月 23日 02:47]

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