コグノスケ

Tinker Board の HDMI から音を出す

今更ですが、メモしていなかった気がするので、Tinker Board（Rockchip RK3288 搭載）で HDMI Audio を有効にする方法です。

方法は簡単で Linux の CONFIG_DRM_DW_HDMI_I2S_AUDIO を有効にすれば良いです。5/3 時点の linux-next のツリーでは、make defconfig するとこのコンフィグは n で、ビルド対象外になっています。手動で下記の設定を有効にする必要があります。

$ make menuconfig

  Device Drivers  --->
    Graphics support  --->
      Display Interface Bridges  --->
        [*] Synopsys Designware I2S Audio interface

設定とビルドがうまく行くと、下記のように i2s-i2s-hifi というちょっと変わった名前のオーディオデバイスが見えるようになるはずです。

# cat /proc/asound/pcm
00-00: USB Audio : USB Audio : playback 1 : capture 1
00-01: USB Audio : USB Audio #1 : playback 1 : capture 1
00-02: USB Audio : USB Audio #2 : playback 1
01-00: ff890000.i2s-i2s-hifi i2s-hifi-0 :  : playback 1

HDMI は画像と音声が一緒に転送されますから、本来は画像側のドライバも合わせて有効にする必要があるはずです。が、画像側のドライバは defconfig で y ないし m になるようで、特殊なカーネルコンフィグを使っている人以外は気にしなくて良いでしょう。

どうして音声系のドライバだけ defconfig からハブられているのか？については謎です。私は画像側のドライバと音声側のドライバ両方とも defconfig で有効にした方が良いのでは……と思いますが、何か理由があるのでしょう。

CONFIG_DRM_DW_HDMI_I2S_AUDIO は CODEC 側なので、CPU 側のコンフィグ CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP_I2S も紹介しておきます。とはいえ defconfig で有効になるようなので、これも通常は気にしなくて良いでしょう。

クロスビルド用ツールチェーン - その 2

• クロスビルド用ツールチェーン - その 1
• クロスビルド用ツールチェーン - その 2
• クロスビルド用ツールチェーン - GCC 10.0 にしたらハマった

引き続き、超基本的な binutils + GCC + glibc の組み合わせのクロスビルド環境を作っています。やや苦戦したものの、ARM, AArch64, RISC-V 64 でビルドが通りました。良かった良かった。

残念ながら RISC-V 32 は glibc が対応しておらず、libc なしのベアメタル向けコンパイラしか作れませんでした。glibc does not yet support 32-bit systems と怒られます。glibc の代わりに newlib などを使えば、libc ありの Linux 向けコンパイラが作れるかもしれませんが、試していないのでわかりません。

環境

昔作ったクロスコンパイラをビルドする Makefile（GitHub へのリンク）を改造して、作りました。

前回（その 1）検討した通り、本格的に運用するなら独自のビルドツールより crosstool-NG か buildroot に切り替えた方が良いと思います。

ビルド方法

詳細は GitHub を見た方が良いですが、configure に指定しているオプションだけ、ざっと列挙しておきます。

CROSS_ARCH = riscv64-unknown-linux-gnu
TOP_DIR    = `pwd`
CROSS_ROOT = $TOP_DIR/buildroot

PREFIX  ?= $(CROSS_ROOT)
SYSROOT ?= $(CROSS_ROOT)/$(CROSS_ARCH)/sysroot

まず binutils は、

./configure \
  --target=$(CROSS_ARCH) \
  --prefix=$(CROSS_ROOT) \
  --disable-nls \
  --disable-static \
  --disable-werror \
  --with-lib-path=$(CROSS_ROOT)/lib \
  --with-sysroot=$(CROSS_ROOT)

次に gcc は、

./configure \
  --target=$(CROSS_ARCH) \
  --prefix=$(PREFIX) \
  --enable-languages=c \
  --disable-libatomic \
  --disable-libitm \
  --disable-libgomp \
  --disable-libmudflap \
  --disable-libquadmath \
  --disable-libsanitizer \
  --disable-libssp \
  --disable-libstdcxx-pch \
  --enable-long-long \
  --enable-lto \
  --disable-multiarch \
  --disable-multilib \
  --disable-nls \
  --disable-plugin \
  --disable-shared \
  --disable-threads \
  --disable-__cxa_atexit \
  --without-headers \
  --with-local-prefix=$(SYSROOT) \
  --with-sysroot=$(SYSROOT) \
  --with-newlib

難関の glibc はこんな感じ、

./configure \
  --host=$(CROSS_ARCH) \
  --prefix=$(SYSROOT)/usr \
  --disable-profile \
  --disable-multilib \
  --enable-add-ons \
  --enable-kernel=3.0.0 \
  --disable-multi-arch \
  --enable-obsolete-rpc \
  --with-binutils=$(PREFIX)/bin \
  --with-headers=$(SYSROOT)/usr/include \
  --with-sysroot=$(SYSROOT)

最後に glibc を動的リンク可能な gcc は、

./configure \
  --target=$(CROSS_ARCH) \
  --prefix=$(PREFIX) \
  --enable-languages=c,c++,fortran \
  --enable-libatomic \
  --disable-libitm \
  --enable-libgomp \
  --enable-libmudflap \
  --enable-libquadmath \
  --disable-libsanitizer \
  --enable-libssp \
  --enable-libstdcxx-pch \
  --enable-long-long \
  --enable-lto \
  --disable-multiarch \
  --disable-multilib \
  --enable-nls \
  --enable-plugin \
  --enable-shared \
  --enable-threads=posix \
  --enable-__cxa_atexit \
  --with-local-prefix=$(SYSROOT)/usr \
  --with-build-sysroot=$(SYSROOT) \
  --with-sysroot=$(SYSROOT) \
  --with-native-system-header-dir=/usr/include

この設定が正しいかどうか確証は持てませんが、printf を呼び出す C ソースコードをエラーなくビルド可能なコンパイラが作成できるので、良しとします。

引っかかったポイント

色々引っかかったのですが、覚えている限りのエラーと自分が取った対策を列挙しておきます。

どのバージョンのライブラリを組み合わせれば良いかわからない

私は Debian などの既存 Linux ディストリビューションが採用しているバージョンを参考にしました。ホスト側のコンパイラのバージョンも影響するため、昔ビルドが通っていた組み合わせでもビルドが通らないことはあります。

AArch64 に変えると glibc ビルドエラー

エラーの内容は redefinition of 'struct user_regs_struct でした。何それ……？？と思いきや、sysroot にインストールした Linux カーネルヘッダが RISC-V 向けになっていた凡ミスでした。

glibc ビルドエラー

エラーの内容は enable-multi-arch support require gcc, assembler and linker indirect-function support でした。これは解決方法がわからんので、GCC の configure に --disable-multi-arch を指定し、回避しています。

gcc ビルドエラー

エラーの内容は Pthreads are required to build libgomp でした。これはややこしいので、別建てで書きます。

gcc ビルドエラー（詳細）

エラーメッセージだけ読むとさっぱりですが、config.log に記録されたテストプログラムとテスト結果によれば、pthread.h が見当たらないと言っているようです。

• GCC の configure に --enable-libgomp を指定したため、libgomp がビルドされている
• libgomp は pthread.h が見つからないので Pthreads are required to build libgomp と文句を言っていた

もちろん GCC の前に glibc のクロスビルドに成功しているので、pthread.h は存在しているものの、

• glibc のヘッダをインストールする場所を間違えていた
• gcc の --with-native-system-header-dir に指定したパスが間違っていた

これらの原因によって、pthread.h が見えなくなっていたようです。

感想

ツールチェーン構築って大変です。実際に体験すると、crosstool-NG や buildroot のありがたさが身に沁みます。

クロスビルド用ツールチェーン - その 1

• クロスビルド用ツールチェーン - その 1
• クロスビルド用ツールチェーン - その 2
• クロスビルド用ツールチェーン - GCC 10.0 にしたらハマった

先日（2019年 3月 27日の日記参照）クロスビルド向け LLVM のビルド方法がわかったので、今度はクロスビルド向け GCC のツールチェーン（超基本的な binutils + GCC + glibc の組み合わせ）を作ろうとしていますが、さっぱりうまくいかないです。

そもそもどのバージョンの組み合わせならビルドが通るのか全くわかりません……。対象となるクロス環境（ARM 向けなのか、RISC-V 向けなのか）と、ホスト側のコンパイラバージョンが影響するようで、昔ビルドが通っていた組み合わせを引っ張り出してきても、今の環境だとビルドが通らないなんてことがおきます。

やりたいこと

ビルドできる組み合わせは頑張れば見つけられるとは思いますが、本来やりたいことはクロスビルド用のコンパイラのソースコードリポジトリをダウンロードし、自分でソースコードに何か変更を入れ、変更した内容も含めてビルドすることです（ダウンロードは最悪手動でも良いですけど）。

世の中にはクロスビルド用のツールチェーンを作成できるツールはいくつかありますが、いずれも tarball からのビルドを想定していて、改変を入れて再ビルドする方法が良くわかりません。

ツールが想定しているリリース用のビルドは、

• リリースバージョンの tarball か、ソースコードリポジトリのリリースタグを持ってきてビルド
• 実機で使える形、インストーラなどにパッケージング

開発用は、リリース用に加え、

• 最新のソースコードリポジトリを持ってくる
• ソースコードに素早くアクセス、改変
• 改変した部分だけ差分ビルド
• （必要なら）モジュールを足す

が必要ですが、意外とできないです……。

クロスビルド用ツールチェーンを作成できるツール

いくつかツールを調べてみました。

Yocto

ソースコードはアクセスしづらいです。例えば AGL（Yocto を使っています）は、
agl/build/tmp/work-shared/gcc-8.2.0-r0/gcc-8.2.0/
に置かれます。何回見ても覚えられません。

ソースコードの改変はできますが、bitbake はソースコードの変更を認識しないようです。bitbake にモジュールを明示的に指定すれば良さそうです。もしくはパッチを作ってレシピに足して bitbake するのが Yocto 的には正しいのかな？どちらにせよ面倒です。

新たにモジュールを足す方法は、レシピを足すだけなので簡単だと思いますが、それ以外が辛すぎます。開発用には向いていません。

crosstool-NG

ソースコードは、
crosstool-ng/.build/src/gcc-8.2.0/
にあります。アクセスしやすいです。

ソースコードの改変は反映されますが、差分ビルドはしないようで、./ct-ng build とすると全てビルドしなおされます。ちょっと微妙です。

新たなモジュールの追加はどうやるのかわかりません。Yocto などとは違い、コンパイラなどのツールチェーンをビルドする専用ツールなので、Linux カーネルや busybox はビルドしません。足すものはあまりないんじゃないでしょうか。

buildroot

ソースコードは、
buildroot/output/build/host-gcc-final-7.4.0/
にあります。Yocto よりわかりやすいです。

ソースコードの改変は認識されていないように見えます。ソースコードを変更して make しても何もビルドされません。

新たなモジュールの追加方法は知らないですが、比較的簡単なのかな…？

ツールチェーン単体だと crosstool-NG ですし、将来的に追加するものを考えると buildroot が良さそうですけど。変更を反映して差分ビルドする方法ないのかな……？？