コグノスケ


link 未来から過去へ表示(*)  link 過去から未来へ表示

link もっと前
2019年4月22日 >>> 2019年4月13日
link もっと後

2019年4月19日

RISC-V SoC搭載ボード探し

目次: RISC-V

Linuxが動くくらいのRISC-VのSoC搭載ボードを探していたのですが、どうやらまだ市販されてなさそうでした……。

代わり(?)にSiFiveの高性能RISC-V SoCであるHiFive Unleashed(リンク)のマニュアルを眺めていました。

HiFive Unleashedは高性能と紹介されていることが多いですが、現状RISC-VはArduinoくらいの小規模SoCがほとんどで、それらと比較して高性能、と言っているのだと思われます。

特に珍しい機能もないですし、最近のテレビやタブレット向けの巨大なARM系SoCと比べると、どうしてもショボく見えてしまうのは仕方ないでしょう。

ああ、でもErrataの章があるのは珍しいかもしれません。

ROCK-2: High 24 address bits are ignored
Workaround
Do not access out-of-bound addresses in software.
I2C-1: I2C interrupt can not be cleared
Workaround
Poll the I2C controller state to wait for TIP (transaction in progress) to go low.

などの豪快なバグがある様子が伺えます。特にROCK-2のWorkaroundは全然Workaroundになっておらずのが面白いです。アクセス違反をするな、と言ってアクセス違反がなくなるならOSの苦労はないでしょ。かなり悲惨なバグです。

ボードには修正したSoCを載せるのか、バグったSoCを強引に搭載するのか、どちらなんでしょうね……。

メモ: 技術系の話はFacebookから転記しておくことにした。

編集者:すずき(2021/08/21 02:54)

コメント一覧

  • コメントはありません。
open/close この記事にコメントする



2019年4月18日

LinuxのDMAとキャッシュフラッシュ

目次: Linux

昨今のキャッシュを持ったCPUでは、DMAを行う際にCPUのキャッシュのフラッシュ(ダーティデータをメインメモリに書きだす、パージともいう)やインバリデート(キャッシュから消しさる、クリーンともいう)が必須です。

しかしアーキテクチャやCPUの実装によってキャッシュの操作方法は異なるため、LinuxではDMA APIというレイヤでアーキテクチャの差分を隠蔽しています。

LinuxでDMAを行うドライバを書くときの一番単純な作法(=単一の領域にDMAを行う、スキャッターギャザーなどはしない)は、

dma_alloc
バッファ確保
dma_map_single
バッファをCPUのメモリ空間にマップし、CPUから見えるようにする
dma_sync_single_for_cpu
CPUからバッファをアクセスする準備
CPUからバッファにデータを書き込む
dma_sync_single_for_device
デバイスからバッファをアクセスする準備
デバイスからDMAを行いデータを読み込む
dma_unmap_single
バッファのマップをやめる
dma_free
バッファ解放

ざっくりいってこのような感じです。先ほど述べた通り、LinuxのDMA APIにキャッシュのフラッシュやインバリデート関数はありません。ハード依存の操作をなるべく減らし、多数のアーキテクチャに対応しやすくなっているんですね。

実際はいつフラッシュしているのか?

そうはいっても、実際にどこでキャッシュフラッシュしているか、気になると思います。昔、Linux 4.4を調べた情報を引っ張り出してきました。アーキテクチャはAArch64つまり64bitのARMコアです。

AArch64の場合、キャッシュ操作をしているのはdma_sync_single_for_cpu() とdma_sync_single_for_device() です。前者がインバリデート、後者がフラッシュ+インバリデートを行っています。

前者のdma_sync_single_for_cpu() を追いかけてみると、

dma_sync_single_for_cpu()
関数ポインタ経由でops->sync_single_for_cpu() を呼びます。AArch64の場合opsには通常 swiotlbのDMA操作関数が入っています。ですので __swiotlb_sync_single_for_cpu() が呼ばれます
__swiotlb_sync_single_for_cpu()
コヒーレントバッファでない(キャッシュフラッシュがいる)場合 __dma_unmap_area() を呼びます
__dma_unmap_area()
__dma_inv_range() を呼びます
__dma_inv_range()
キャッシュをインバリデートします

こんな感じですね。しつこいですがAArch64の実装を見ただけですので、将来的に変わるかもしれないし、他のアーキテクチャでは仕組みが違います。

直接フラッシュしたがるおじさん

昔のLinuxではキャッシュ操作関数をドライバから使うことができました。その記憶からなのか、たまにフラッシュやインバリデートのようなアーキテクチャ依存の操作を直接呼びたがる人がいます。

今のLinuxではキャッシュ操作関数は当然ありますが、ドライバからは呼べない、つまり呼ぶことを推奨していません。もちろんオープンソースなので改造すれば何でもできますけど、メンテナンス性や再利用性、移植性を下げるだけで、損しかないでしょう。

編集者:すずき(2023/04/29 21:39)

コメント一覧

  • コメントはありません。
open/close この記事にコメントする



2019年4月13日

レジスタダンプ、書き換えツールmemaccess - ちょっと修正

先日(2019年3月24日の日記参照)作ったmemaccess(GitHubへのリンク)細かい部分が色々バグっていたので直しました。

  • 32bit環境でビルドできない
  • ビルド時にlibtoolを要求する(本来は要らない)
  • 0x80000000_00000000以上のアドレスを指定すると0x7fffffff_ffffffffになってしまう
  • 32bitを超える値を書き込めない

アドレスの指定は文句なしで64bit符号なし整数にしましたが、書き込む値については64bitの符号つき整数(今はこっち)と64bitの符号なし整数の、どっちが良いんでしょうね。贅沢を言えば、どちらも使いたいですけど。

編集者:すずき(2019/04/19 23:35)

コメント一覧

  • コメントはありません。
open/close この記事にコメントする



link もっと前
2019年4月22日 >>> 2019年4月13日
link もっと後

管理用メニュー

link 記事を新規作成

<2019>
<<<04>>>
-123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
282930----

最近のコメント5件

  • link 21年3月13日
    すずきさん (03/05 15:13)
    「あー、このプログラムがまずいんですね。ご...」
  • link 21年3月13日
    emkさん (03/05 12:44)
    「キャストでvolatileを外してアクセ...」
  • link 24年1月24日
    すずきさん (02/19 18:37)
    「簡単にできる方法はPowerShellの...」
  • link 24年1月24日
    KKKさん (02/19 02:30)
    「追伸です。\nネットで調べたらマイクロソ...」
  • link 24年1月24日
    KKKさん (02/19 02:25)
    「私もエラーで困ってます\n手動での回復パ...」

最近の記事20件

  • link 24年3月25日
    すずき (03/26 03:20)
    「[Might and Magic Book One TASのその後] 目次: Might and Magicファミコン版以前(...」
  • link 21年10月4日
    すずき (03/26 03:14)
    「[Might and Magicファミコン版 - まとめリンク] 目次: Might and Magicファミコン版TASに挑...」
  • link 24年3月19日
    すずき (03/20 02:52)
    「[モジュラージャックの規格] 古くは電話線で、今だとEthernetで良く見かけるモジュラージャックというコネクタとレセプタク...」
  • link 23年4月10日
    すずき (03/19 11:48)
    「[Linux - まとめリンク] 目次: Linuxカーネル、ドライバ関連。Linuxのstruct pageって何?Linu...」
  • link 24年3月18日
    すずき (03/19 11:47)
    「[画面のブランクを無効にする] 目次: LinuxROCK 3 model CのDebian bullseyeイメージは10分...」
  • link 24年3月3日
    すずき (03/19 11:07)
    「[解像度の設定を保存する] 目次: LinuxRaspberry Pi 3 Model B (以降RasPi 3B)のHDMI...」
  • link 24年3月14日
    すずき (03/16 23:03)
    「[JavaとM5Stamp C3とBluetooth LE - Bluetoothデバイスとの通信] 目次: ArduinoM...」
  • link 24年3月8日
    すずき (03/16 23:03)
    「[JavaとM5Stamp C3とBluetooth LE - BluetoothデバイスとServiceの列挙] 目次: A...」
  • link 23年6月2日
    すずき (03/16 21:11)
    「[Arduino - まとめリンク] 目次: Arduino一覧が欲しくなったので作りました。 M5Stackとesp32とA...」
  • link 23年5月15日
    すずき (03/16 00:57)
    「[車 - まとめリンク] 目次: 車三菱FTOの話。群馬県へのドライブ将来車を買い替えるとしたら?FTOのオイル交換とオイル漏...」
  • link 24年3月9日
    すずき (03/16 00:56)
    「[車のバッテリー完全に死亡で交換かと思いきや] 目次: 車またまた車のバッテリーが干上がって死にました。写真は撮っていませんが...」
  • link 24年3月10日
    すずき (03/15 03:34)
    「[誕生日] 早いもので41歳になりました。昨年の日記(2023年3月10日の日記参照)を見ると、コロナの流行を心配していました...」
  • link 24年3月6日
    すずき (03/12 01:18)
    「[Raspberry Pi 3 model Bの代わりにROCK 3 model C] 目次: Arduino最近、M5Sta...」
  • link 24年3月4日
    すずき (03/06 00:09)
    「[volatileをnon-volatileで参照してはいけない] 目次: GCC過去の日記(2021年3月13日の日記参照)...」
  • link 20年6月2日
    すずき (03/06 00:06)
    「[GCC - まとめリンク] 目次: GCCGCCについて。GCCを調べる - その1 - ビルドGCCを調べる - その2 ...」
  • link 15年5月9日
    すずき (03/05 03:00)
    「[自作ARMエミュレータ - 今さら気づいたブートローダのバグ] 目次: Linuxずっと気づいていなかった自作ARMエミュレ...」
  • link 23年6月1日
    すずき (03/05 02:59)
    「[自宅サーバー - まとめリンク] 目次: 自宅サーバーこの日記システム、Wikiの話。カウンターをPerlからPHPに移植日...」
  • link 15年5月3日
    すずき (03/05 02:59)
    「[GRUB2が起動しなくなってしまった] 目次: 自宅サーバーサーバにインストールしていたDebian 32bit版 のJes...」
  • link 15年5月2日
    すずき (03/05 02:58)
    「[systemdを使うのをあきらめた] 目次: 自宅サーバー独自ビルドのカーネルだと/sys/fs/cgroupが無いと言われ...」
  • link 15年4月30日
    すずき (03/05 02:56)
    「[Debian 8.0 Jessie] 目次: 自宅サーバーDebianのアップデートが来ていたので、試しに職場のPCをアップ...」
link もっとみる

こんてんつ

open/close wiki
open/close Linux JM
open/close Java API

過去の日記

open/close 2002年
open/close 2003年
open/close 2004年
open/close 2005年
open/close 2006年
open/close 2007年
open/close 2008年
open/close 2009年
open/close 2010年
open/close 2011年
open/close 2012年
open/close 2013年
open/close 2014年
open/close 2015年
open/close 2016年
open/close 2017年
open/close 2018年
open/close 2019年
open/close 2020年
open/close 2021年
open/close 2022年
open/close 2023年
open/close 2024年
open/close 過去日記について

その他の情報

open/close アクセス統計
open/close サーバ一覧
open/close サイトの情報

合計:  counter total
本日:  counter today

link About www.katsuster.net
RDFファイル RSS 1.0

最終更新: 03/26 03:20