link もっと前
   2018年 8月 8日 -
      2018年 7月 30日  
link もっと後

link 未来から過去へ表示(*)
link 過去から未来へ表示

日々

link permalink

久しぶりに自作 ARM エミュレータ

久しぶりに自作 ARM エミュレータ ememu を(ソースコードはこちら)動かそうと思い、Linux 4.4 の latest である、Linux 4.4.146 をダウンロードしました。

この ememu では ARM Versatile PB/AP ボードの一部デバイスと、CPU ARM926EJ-S の一部、アーキテクチャで言えば ARMv5T 相当をエミュレーションしています。

クロスビルドできない

巷で手に入るコンパイラは ARMv5T より新しい命令を出力してしまい、エミュレータで実行できませんので、最初に crosstool-ng で、ARMv5T 向けの gcc 8.1.0 を作成しました。

いざ Linux 4.4.146 をクロスビルドしましたが、エラーになり、コンパイルできませんでした。

エラーの意味が良く分からなかったので、さっくり諦めまして crostool-ng で gcc 7.3 を作成しなおし、ビルドをやり直したところ、無事コンパイルが通りました。

Linux が動かない

Linux 4.4.146 は起動しませんでした。偶然持っていた少し古いバージョン(Linux 4.4.77)に戻したりもしましたが、結果は同じで全く起動しません。

デバッグすると、ドライバの作りが変わったのか AACI と MMCI というハードウェアに対して、今まで叩いていなかったはずのレジスタをガンガン叩いていました。ememu は存在しない I/O レジスタを叩くと、エミュレータが例外で落ちてしまい、動かなくなるんです…。

とりあえずレジスタ定義だけ適当に追加したところ、エラーが出まくりますが、起動はしました。適当でも動いてくれる Linux は強い子です。

buildroot が動かない

しかし今度は buildroot で作成した busybox と愉快な仲間たちが起動しません。/dev/null が無いよ?と永遠にエラーが出続けます。

調べてみると Linux 4.4.146 の defconfig だと CONFIG_DEVTMPFS が n つまり無効なんですね。最近の感覚で devtmpfs はあって当然くらいに思っていたので、盲点でした。コンフィグで devtmpfs を有効にしてカーネル再ビルドしたところ、やっと buildroot が動きました。

端末の色がおかしい

対応していない制御文字を送ってきているらしく、ememu の端末(独自実装です)の色がおかしくなります。

これはすぐ直せそうになかったので、しばらくは変な表示と付き合うことになりそうです。

[編集者: すずき]
[更新: 2018年 8月 9日 00:51]
link 編集する

コメント一覧

  • すずき 
    後でやりなおしたら gcc 8.1.0 でも Linux 4.4.146 をコンパイルできました。あのエラーは何だったんだろう。幻でも見ていたんだろうか?? 
    (2018年08月09日 01:09:59)
open/close この記事にコメントする



link permalink

微妙に壊れてる ThinkPad E480 のキーボード

先日購入(2018年 6月 14日の日記参照)した ThinkPad E480 ですが、キーボードのカーソルキー、しかも上カーソルキーだけが微妙に壊れています。

キーを押すとキーが傾いてしまい、引っかかって戻ってこないときがあります。

キーを分解してみた

何が引っかかっているのか調べるために分解してみました。キートップをてこなどで外すと、パンタグラフが入っています。パンタグラフは 2つの部品からできています。


キーボードのパンタグラフ、分解

2つの部品を組み合わせると、I 字型(畳んでいるとき)もしくは X 字型(開いているとき)になります。


キーボードのパンタグラフ、畳んだ状態


キーボードのパンタグラフ、開いた状態

良く見るとこの部品、軸が折れてしまっています。


キーボードのパンタグラフ、分解、軸が折れている

軸が片側なくなっているため、パンタグラフを開いても綺麗な X 字型にならず、捻じれてしまいます。


キーボードのパンタグラフ、開いた状態、軸が折れているので歪む

これによってキートップが若干傾いてキーボードのフレームに引っかかり、元の位置に戻らなくなるようです。

対策

修理に出そうかどうか迷って、いろいろ押し方を試しているうちに、比較的引っかかりにくい押し方があることを見つけました。今は押し方を工夫することで凌いでいます。

さらに最近は、普通にキーを押しても引っかかりにくくなった気がします。パンタグラフが壊れているのは相変わらずなので、キートップ側が削れたのか、変形したのかな?

[編集者: すずき]
[更新: 2018年 8月 5日 01:20]
link 編集する

コメント一覧

  • コメントはありません。
open/close この記事にコメントする



link permalink

車検

先週、大阪スバル(高槻店)にレガシィの車検をお願いしていました。今日は納車です。

JR 高槻駅からディーラーまで歩きましたが、もう、とにかく暑い暑い。暑くてやってられません。将来、車を買い替えるとしたら、夏には絶対、車は買わないぞ、絶対だ。心に決めました。

料金は自賠責&税金込みで 13万円くらいでした。特に大きな故障もなかったし、そんなもんでしょう。ね。

[編集者: すずき]
[更新: 2018年 8月 5日 00:38]
link 編集する

コメント一覧

  • hdk 
    車検の時はいつも代車借りてます。駅やバス停は近いけど、タダで貸してくれるので... トヨタ系ディーラーだからですかね? でも最初中古車買った店も貸してくれていました。駅から 1km もあるのに代車なしだとつらいですね。 
    (2018年08月05日 01:16:19)
  • すずき 
    > hdk さん
    スバルも代車を貸してくれますが、今回は長期間(1週間)預けていたことと、8月は休みが多いせいか、単に繁忙期なのか、貸せる代車が無いと言われました…。 
    (2018年08月05日 01:25:26)
open/close この記事にコメントする



link もっと前
   2018年 8月 8日 -
      2018年 7月 30日  
link もっと後

管理用メニュー

link 記事を新規作成

合計:  counter total
本日:  counter today

link About www.katsuster.net
RDF ファイル RSS 1.0
QR コード QR コード

最終更新: 8/15 10:52

カレンダー

<2018>
<<<08>>>
---1234
567891011
12131415161718
19202122232425
262728293031-

最近のコメント 5件

  • link 18年08月15日
    すずき 「うーん、なんか暴走したり、動かなかったり...」
    (更新:08/15 10:52)
  • link 18年08月15日
    すずき 「実行できた。あと実行ファイルパスについて...」
    (更新:08/15 10:42)
  • link 18年08月15日
    すずき 「さすがに x86_64 と arm のク...」
    (更新:08/15 10:35)
  • link 18年08月14日
    すずき 「ダイナミックリンクにするだけで性能がほぼ...」
    (更新:08/15 08:34)
  • link 18年08月14日
    hdk 「なるほど! LINKERを変えていなくて...」
    (更新:08/14 23:06)

最近の記事 3件

link もっとみる
  • link 18年08月15日
    すずき 「[自分のマシンは何 GFLOPS か? その 3] その 1、その...」
    (更新:08/15 10:46)
  • link 18年08月14日
    すずき 「[自分のマシンは何 GFLOPS か? その 2] その 1、その...」
    (更新:08/15 10:08)
  • link 18年08月13日
    すずき 「[自分のマシンは何 GFLOPS か? その 1] その 1、その...」
    (更新:08/15 10:08)

こんてんつ

open/close wiki
open/close Java API

過去の日記

open/close 2002年
open/close 2003年
open/close 2004年
open/close 2005年
open/close 2006年
open/close 2007年
open/close 2008年
open/close 2009年
open/close 2010年
open/close 2011年
open/close 2012年
open/close 2013年
open/close 2014年
open/close 2015年
open/close 2016年
open/close 2017年
open/close 2018年
open/close 過去日記について

その他の情報

open/close アクセス統計
open/close サーバ一覧
open/close サイトの情報