コグノスケ

久しぶりに自作 ARM エミュレータ

久しぶりに自作 ARM エミュレータ ememu を（ソースコードはこちら）動かそうと思い、Linux 4.4 の latest である、Linux 4.4.146 をダウンロードしました。

この ememu では ARM Versatile PB/AP ボードの一部デバイスと、CPU ARM926EJ-S の一部、アーキテクチャで言えば ARMv5T 相当をエミュレーションしています。

クロスビルドできない

巷で手に入るコンパイラは ARMv5T より新しい命令を出力してしまい、エミュレータで実行できませんので、最初に crosstool-ng で、ARMv5T 向けの gcc 8.1.0 を作成しました。

いざ Linux 4.4.146 をクロスビルドしましたが、エラーになり、コンパイルできませんでした。

エラーの意味が良く分からなかったので、さっくり諦めまして crostool-ng で gcc 7.3 を作成しなおし、ビルドをやり直したところ、無事コンパイルが通りました。

Linux が動かない

Linux 4.4.146 は起動しませんでした。偶然持っていた少し古いバージョン（Linux 4.4.77）に戻したりもしましたが、結果は同じで全く起動しません。

デバッグすると、ドライバの作りが変わったのか AACI と MMCI というハードウェアに対して、今まで叩いていなかったはずのレジスタをガンガン叩いていました。ememu は存在しない I/O レジスタを叩くと、エミュレータが例外で落ちてしまい、動かなくなるんです…。

とりあえずレジスタ定義だけ適当に追加したところ、エラーが出まくりますが、起動はしました。適当でも動いてくれる Linux は強い子です。

buildroot が動かない

しかし今度は buildroot で作成した busybox と愉快な仲間たちが起動しません。/dev/null が無いよ？と永遠にエラーが出続けます。

調べてみると Linux 4.4.146 の defconfig だと CONFIG_DEVTMPFS が n つまり無効なんですね。最近の感覚で devtmpfs はあって当然くらいに思っていたので、盲点でした。コンフィグで devtmpfs を有効にしてカーネル再ビルドしたところ、やっと buildroot が動きました。

端末の色がおかしい

対応していない制御文字を送ってきているらしく、ememu の端末（独自実装です）の色がおかしくなります。

これはすぐ直せそうになかったので、しばらくは変な表示と付き合うことになりそうです。

微妙に壊れてる ThinkPad E480 のキーボード

先日購入（2018年 6月 14日の日記参照）した ThinkPad E480 ですが、キーボードのカーソルキー、しかも上カーソルキーだけが微妙に壊れています。

キーを押すとキーが傾いてしまい、引っかかって戻ってこないときがあります。

キーを分解してみた

何が引っかかっているのか調べるために分解してみました。キートップをてこなどで外すと、パンタグラフが入っています。パンタグラフは 2つの部品からできています。

キーボードのパンタグラフ、分解

2つの部品を組み合わせると、I 字型（畳んでいるとき）もしくは X 字型（開いているとき）になります。

キーボードのパンタグラフ、畳んだ状態

キーボードのパンタグラフ、開いた状態

良く見るとこの部品、軸が折れてしまっています。

キーボードのパンタグラフ、分解、軸が折れている

軸が片側なくなっているため、パンタグラフを開いても綺麗な X 字型にならず、捻じれてしまいます。

キーボードのパンタグラフ、開いた状態、軸が折れているので歪む

これによってキートップが若干傾いてキーボードのフレームに引っかかり、元の位置に戻らなくなるようです。

対策

修理に出そうかどうか迷って、いろいろ押し方を試しているうちに、比較的引っかかりにくい押し方があることを見つけました。今は押し方を工夫することで凌いでいます。

さらに最近は、普通にキーを押しても引っかかりにくくなった気がします。パンタグラフが壊れているのは相変わらずなので、キートップ側が削れたのか、変形したのかな？

車検

先週、大阪スバル（高槻店）にレガシィの車検をお願いしていました。今日は納車です。

JR 高槻駅からディーラーまで歩きましたが、もう、とにかく暑い暑い。暑くてやってられません。将来、車を買い替えるとしたら、夏には絶対、車は買わないぞ、絶対だ。心に決めました。

料金は自賠責＆税金込みで 13万円くらいでした。特に大きな故障もなかったし、そんなもんでしょう。ね。