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久しぶりに自作 ARM エミュレータ

久しぶりに自作 ARM エミュレータ ememu を(ソースコードはこちら)動かそうと思い、Linux 4.4 の latest である、Linux 4.4.146 をダウンロードしました。

この ememu では ARM Versatile PB/AP ボードの一部デバイスと、CPU ARM926EJ-S の一部、アーキテクチャで言えば ARMv5T 相当をエミュレーションしています。

クロスビルドできない

巷で手に入るコンパイラは ARMv5T より新しい命令を出力してしまい、エミュレータで実行できませんので、最初に crosstool-ng で、ARMv5T 向けの gcc 8.1.0 を作成しました。

いざ Linux 4.4.146 をクロスビルドしましたが、エラーになり、コンパイルできませんでした。

エラーの意味が良く分からなかったので、さっくり諦めまして crostool-ng で gcc 7.3 を作成しなおし、ビルドをやり直したところ、無事コンパイルが通りました。

Linux が動かない

Linux 4.4.146 は起動しませんでした。偶然持っていた少し古いバージョン(Linux 4.4.77)に戻したりもしましたが、結果は同じで全く起動しません。

デバッグすると、ドライバの作りが変わったのか AACI と MMCI というハードウェアに対して、今まで叩いていなかったはずのレジスタをガンガン叩いていました。ememu は存在しない I/O レジスタを叩くと、エミュレータが例外で落ちてしまい、動かなくなるんです…。

とりあえずレジスタ定義だけ適当に追加したところ、エラーが出まくりますが、起動はしました。適当でも動いてくれる Linux は強い子です。

buildroot が動かない

しかし今度は buildroot で作成した busybox と愉快な仲間たちが起動しません。/dev/null が無いよ?と永遠にエラーが出続けます。

調べてみると Linux 4.4.146 の defconfig だと CONFIG_DEVTMPFS が n つまり無効なんですね。最近の感覚で devtmpfs はあって当然くらいに思っていたので、盲点でした。コンフィグで devtmpfs を有効にしてカーネル再ビルドしたところ、やっと buildroot が動きました。

端末の色がおかしい

対応していない制御文字を送ってきているらしく、ememu の端末(独自実装です)の色がおかしくなります。

これはすぐ直せそうになかったので、しばらくは変な表示と付き合うことになりそうです。

[編集者: すずき]
[更新: 2018年 8月 9日 00:51]
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コメント一覧

  • すずき 
    後でやりなおしたら gcc 8.1.0 でも Linux 4.4.146 をコンパイルできました。あのエラーは何だったんだろう。幻でも見ていたんだろうか?? 
    (2018年08月09日 01:09:59)
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