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2018年7月23日

ROCK64とU-Bootのdistro boot

目次: ROCK64/ROCKPro64

昨日(2018年7月22日の日記参照)に引き続き、ROCK64をいじっています。

私も先日知ったばかりで、さほど詳しくありませんが、distro bootはかなり便利です。ROCK64のSDカードはmmc 1です(※)ので、SDカードにFATかext2のパーティション(例えば6番目だとする)を切ってmkfsしておいて、

sysboot mmc 1:6 fat 0x500000 /extlinux/extlinux.conf

このようなコマンドを実行すると、extlinux.confに書いてある設定に従ってカーネルをロードしてくれます。Debianなどもこの設定ファイルを使えば起動できて便利です。

アプリの開発者ならばdistro bootの方が速いし楽でしょう。カーネルの開発者ならばTFTPブートの方が嬉しいかもしれません。SDカードを抜き差しせずに済みます。

一応ROCK64でカーネルをセルフコンパイルすれば、PC要らずで自己完結できますし、SDカードの抜き差しも要りません。しかしROCK64は、さすがにコンパイルに使うには遅いので、クロスコンパイル+TFTPブートの方が効率は良さそうです……。

(※)ROCK64のU-Bootから見ると、SDカードはmmc 1です。オプションで売っているeMMCボードがmmc 0らしいです。私はeMMCボード持ってないので、詳細はわかりません。

Upstreamカーネル

U-Bootのdistro bootのお陰で、カーネルの入れ替えはとても楽です。ROCK64のカーネルを4.4からupstreamのlinux-nextに入れ替えてみたところ、本当に入れ替えたのか不安になるくらい、何も問題なく起動しました。Rockchipやるなあ…。

RockchipはOpenSourceプロジェクトWiki(Wikiへのリンク)があり、ブートローダーから全てOSSで動かせるようです。ブートローダーは隠されていて、ソースコードを見るなんて有り得なかった時代に比べると、隔世の感です。

Rockchip以外にもAllWinnerもLinuxへのupstream活動は盛んなようで、upstreamカーネルが動く可能性が高そうです。AllWinnerのボードは何が良いんでしょうね?お手頃感ではNanoPi NEO 2でしょうか?

RockchipもAllWinnerもシングルボードコンピュータに多く採用されており、性能もなかなかですし、とても安く手に入ります。決して速くないマイコンボードが1枚何万円もしていた時代に比べると、ありがたい時代になったと思います。

ブートローダーにもチャレンジ

ブートローダーも最新版に入れ替えようと思い、Rockchip Opensource Wikiに乗っていた手順を試しましたが、ちょっと内容が古いのかU-Bootのビルドは通りますが、ATFのビルドはコケてしまいました。

Wiki曰くSDカードの0x40セクタに2ndブートローダーを置けば良いらしいですが、U-Boot SPLは廃止されてしまいましたし、ATFはビルドが通らなかったため、肝心のブートローダー(U-Boot SPLもしくはATF BL31)が作れません。困った。

現状、ブートローダーを変更したい積極的な理由も特にないので、ブートローダーのビルドはまた今度ですね。

編集者:すずき(2020/10/30 01:20)

コメント一覧

  • t4さん(2018/07/29 22:33)
    > U-Boot SPL は廃止されてしまいましたし...

    廃止されてないけど、どこを見たんでしょう?
  • すずきさん(2018/07/30 15:33)
    >t4 さん
    ご指摘ありがとうございます。
    トップディレクトリ下にある spl というディレクトリも、u-boot-spl.bin も生成されないため、廃止されたのかと思いました。
  • t4さん(2018/07/31 10:06)
    https://github.com/rockchip-linux/u-boot
    https://github.com/ayufan-rock64/linux-u-boot
    http://git.denx.de/u-boot.git/

    一応 1番上がこのデバイスの本家だけど
    他所は、本家の品質が悪るすぎて Pull-Request を蹴ってるような状況
    どこからGetしたのかな?
    本家のヤツには tpl/spl はそのまま残ってる(品質は別として)

    本家はものは、ビルドが通らないとか、クラッシュするとか、
    真っ当な issue を報告しても無視して即刻 Close とか
    ハッキリ言って Pull-Request を蹴られても当然の酷いレベル
    linux-kernel とか その他諸々も、 総じてそんな感じ。

    そんな理由もあって
    よほどのアドバンテージが無い限り、大概の処は 古いやつを 使ってる
    んでも、彼らはデバイスメーカーしか知らない情報を持ってるからね
  • すずきさん(2018/07/31 10:36)
    > t4 さん
    使っているのは、
    http://git.denx.de/u-boot.git/
    です。

    > 本家はものは、ビルドが通らないとか、クラッシュするとか、
    > 真っ当な issue を報告しても無視して即刻 Close とか
    > ハッキリ言って Pull-Request を蹴られても当然の酷いレベル
    > linux-kernel とか その他諸々も、 総じてそんな感じ。

    なんと、そうなんですか。情報ありがとうございます。


    > そんな理由もあって
    > よほどのアドバンテージが無い限り、大概の処は 古いやつを 使ってる
    > んでも、彼らはデバイスメーカーしか知らない情報を持ってるからね

    デバイスメーカーしか知らない情報で、公開できる範囲の情報を
    Linux や U-Boot の Upstream に公開してくれている、
    と思っていたのですが、そううまくは行っていないということですね。

    Linux はとりあえず
    git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/next/linux-next.git
    が動作するようなので、ブートローダはそっとしておいて、こちらで遊ぼうかと思っています。
  • t4さん(2018/08/01 12:26)
    誰でも見れる情報として公開されているのはこれぐらい
    http://opensource.rock-chips.com/images/9/97/Rockchip_RK3328TRM_V1.1-Part1-20170321.pdf
    中をみて見てみれば解るけど、この情報で弄れるのはベーシックなI/O程度がせいぜい
    込み入ったI/O usb, ether, gpu, vpu の類は何も無し。

    データシート/アプリケーション・ノートの代わりに、ソース・コードを公開
    って方針なんだろうけど
    まぁ、詳細資料は出したくない ってのは理解できる

    しかし、
    公開のサンプル・コードが上手く動かない場合、リバースしながら尚且つ推測もしなければならない
    リバースは良しとしても、推測には限界があるよね。
    真摯に issue に対応してくれれば、資料非公開でも一向に構わないんだが…

    git.denx.de: 確か昨年蹴られてたね reason: build-error
    issue を報告した人達: オマエの処には2度と報告しない
    Armbianの人: 怒ってた、俺らのポーティング終わる前にぶっ壊れる(新しいヤツが)

    グチっぽくなったけど、
    それでも pi とに比べれば資料は多い方だとは思うな

    ---
    お付き合い、ありがとうございました。
  • すずきさん(2018/08/01 20:28)
    > t4 さん

    > 誰でも見れる情報として公開されているのはこれぐらい
    > http://opensource.rock-chips.com/images/9/97/Rockchip_RK3328TRM_V1.1-Part1-20170321.pdf
    > 中をみて見てみれば解るけど、この情報で弄れるのはベーシックなI/O程度がせいぜい
    > 込み入ったI/O usb, ether, gpu, vpu の類は何も無し。

    私も、ビデオデコーダや映像出力系の仕様を見たかったのですが、
    Rockchip OSS Wiki には、残念ながら載っていないです。

    グラフィクスも Mali Utgard 系ですが、
    ARM は Mali のドライバ(ユーザ空間側)を公開していないので、
    カーネルモジュールだけあっても、どうにもなりません…。


    > データシート/アプリケーション・ノートの代わりに、ソース・コードを公開
    > って方針なんだろうけど
    > まぁ、詳細資料は出したくない ってのは理解できる

    確かに、社内の抵抗は強そうです。


    > しかし、
    > 公開のサンプル・コードが上手く動かない場合、リバースしながら尚且つ推測もしなければならない
    > リバースは良しとしても、推測には限界があるよね。
    > 真摯に issue に対応してくれれば、資料非公開でも一向に構わないんだが…
    >
    > git.denx.de: 確か昨年蹴られてたね reason: build-error
    > issue を報告した人達: オマエの処には2度と報告しない
    > Armbianの人: 怒ってた、俺らのポーティング終わる前にぶっ壊れる(新しいヤツが)

    Rockchip は OSS とのコラボがうまく行っている方だと思っていたのですが、
    実情はなかなか、そううまくは行かないのですね。

    邪推ですが Rockchip 社が OSS 貢献する社員にどれくらい
    好感触を持つか次第で OSS との付き合い方は変わりそうですね。


    > グチっぽくなったけど、
    > それでも pi とに比べれば資料は多い方だとは思うな
    >
    > ---
    > お付き合い、ありがとうございました。

    こちらこそ、貴重な情報ありがとうございました。

    安価なワンボードコンピュータは普及しましたが、
    完全にオープンになった HW はまだ先なのでしょうね。
    いつかどこかが作る(古い SoC を公開するとか、そんな形でも)
    と期待しています。
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2018年7月22日

ROCK64購入

目次: ROCK64/ROCKPro64

Rockchip RK3328搭載のシングルボードコンピュータ、ROCK64 4GB版を買いました。秋月電子で6,500円くらいでした。メモリの少ない1GB版にすると、さらにお安いです。

ROCK64はSDカードから起動できます。OSイメージは開発元が用意しているEtcherを使うと(GitHubからダウンロードできます)ダウンロード+SDカードへの書き込みが簡単にできます。便利です。

しかし手持ちのSDカードが4GBだったため、Etcherに8GBのカードを入れろと言われてしまい、OSイメージが書き込めませんでした。

最近は暑すぎて、電器屋に行くのさえ辛いですが、こればかりは行くしかないですね。昼の外出は危険だと思い、夕方にしましたが、それでも暑いです。

汗だくになりつつ16GBのSDカードを買ってきてDebianを書き込み、起動しましたがシリアルが出ません。何でだ。

ROCK64の爆速UART

どうしてROCK64のUARTが表示されないのかなと思ってググってみたら、ボーレートがまさかの1.5Mbpsでしたサポートフォーラムへのリンク)。UARTで1.5Mbpsなんてボーレート初めて使いました。

偶然、手持ちのFT232R(USB-UART変換チップ)が1.5Mbpsに対応していてラッキーでした。一方のHC06(Bluetooth-UART変換チップ)は1.5Mbpsに対応しておらず、UARTを無線化しようと思ってせっかく買いましたが撃沈です…。

シリアルを見ていると、独自ローダー(?)、ATF(ARM Trusted Firmware)、U-Bootの順に動いており、U-Bootはdistro bootを使ってLinux 4.4.77をロードしているようです。

リセットからU-Boot手前までのログ
DDR version 1.06 20170424
In
SRX
LPDDR3
786MHz
Bus Width=32 Col=11 Bank=8 Row=15/15 CS=2 Die Bus-Width=32 Size=4096MB
ddrconfig:7
OUT
Boot1 Release Time: 2017-05-18, version: 2.43
ChipType = 0x11, 187
emmc reinit
emmc reinit
SdmmcInit=2 20
SdmmcInit=0 0
BootCapSize=0
UserCapSize=14832MB
FwPartOffset=2000 , 0
StorageInit ok = 48105
Raw SecureMode = 0
SecureInit read PBA: 0x4
SecureInit read PBA: 0x404
SecureInit read PBA: 0x804
SecureInit read PBA: 0xc04
SecureInit read PBA: 0x1004
SecureInit ret = 0, SecureMode = 0
LoadTrustBL
No find bl30.bin
No find bl32.bin
Load uboot, ReadLba = 2000
Load OK, addr=0x200000, size=0x92d74
RunBL31 0x10000
NOTICE:  BL31: v1.3(debug):f947c7e
NOTICE:  BL31: Built : 09:28:45, May 31 2017
NOTICE:  BL31:Rockchip release version: v1.3
INFO:    ARM GICv2 driver initialized
INFO:    Using opteed sec cpu_context!
INFO:    boot cpu mask: 1
INFO:    plat_rockchip_pmu_init: pd status 0xe
INFO:    BL31: Initializing runtime services
WARNING: No OPTEE provided by BL2 boot loader, Booting device without OPTEE initialization. SMC`s destined for OPTEE will return SMC_UNK
ERROR:   Error initializing runtime service opteed_fast
INFO:    BL31: Preparing for EL3 exit to normal world
INFO:    Entry point address = 0x200000
INFO:    SPSR = 0x3c9
U-Bootの起動ログ
U-Boot 2017.09-g5aef9f7 (Oct 12 2017 - 09:11:39 +0000), Build: jenkins-linux-build-rock-64-136

Model: Pine64 Rock64
DRAM: 4 GiB
MMC: rksdmmc@ff500000: 1, rksdmmc@ff520000: 0
*** Warning - bad CRC, using default environment

In: serial@ff130000
Out: serial@ff130000
Err: serial@ff130000
Model: Pine64 Rock64
Net: eth0: ethernet@ff540000
Hit any key to stop autoboot: 0

U-Bootの日付は2017年で、まだ新し目ですが、Linuxはかなり古いですね。後でUpstreamカーネルに入れ替えてみましょうか。

編集者:すずき(2020/10/30 01:19)

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2018年7月21日

Bluetooth UART変換

UARTをBluetoothに変換してくれるHC-06(モジュールの販売サイト、仕様書も置いてある)モジュール搭載ボードを買いました。技適マークが無いように見えます、これ日本で使ったらダメな奴かな…?

電源は5Vで、UARTは3.3Vです。ArduinoとかRaspberry Pi用のUSB - UART変換ケーブルを使えば、電源からUARTまで全ての線が揃っているはずです。Raspberry Piに繋いでも動きます。

私が購入したボード(HiLetgo製ZS-040)の場合、電源を入れるとLEDが点滅し始めます。この状態でBluetoothデバイスの検索を行うとHC-06という名前(変更可)のデバイスが見つかりますので、ペアリングします。PINは1234です(変更可)。

ペアリングするとCOMが2つ増えると思います。なぜ2つなのか良くわかりません。片方はうんともすんとも言いませんので、使いません。もうひとつのやや接続に時間が掛かる方を使います。

2つのCOMのどちらを使うべきかは、LEDで見分けることができます。LEDが点滅→点灯に変わる方が本物(?)です。まあ、両方繋いでも問題は起きないようなので、面倒なら両方繋いでしまえば良いと思います。

設定の変更

ペアリングを解除した状態(LEDが点滅)にすると、HC-06の設定を変更することができます。シリアルの設定は、ボーレート9600、8ビット、パリティなしにします。

このデバイスは送った文字をエコーバックしないので、ローカルエコーを強制的にONにしてください。またキーボードで入力すると、ATコマンド先頭のAT二文字を打った段階で「OK」が返ってきてしまい、コマンド発行ができません。コマンド全体をメモ帳などに打ち、コピペで貼り付けるとうまくいきます。

メモ帳からコピペはイマイチなので、ライン編集モードをONにすれば良いだろと思ったら、行の最後にCRが送られてしまうためか、AT+PINコマンドなどがうまくいかなくなります。

デバイス名、つまりBluetoothデバイスの検索のときに出てくる名前です。デバイス名を変更するにはAT+NAMEの後に名前を打ちます。例えば "HC-06-1" に変えたければAT+NAMEHC-06-1を送ります。大文字と小文字は区別されます。返事にOKsetnameと返ってくれば成功です。

またPINを変える際はAT+PINを送ります。例えば8888に変えたければAT+PIN8888です。返事にOKsetPINと返ってくれば成功です。

シリアルの設定を変更するコマンドもあります。興味があれば仕様書を見てくださいまし。

編集者:すずき(2018/07/22 04:22)

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2018年7月17日

エアコンが臭い

「エアコンの嫌なニオイが完全に消えた」 "窓全開、16度で1時間つけっぱなし" で本当にニオイが取れる理由 - ねとらぼ を読んで。

こんなの嘘だろ…、と思ってうちの8年モノ(2010年製)のエアコンにやってみたら、素晴らしい効き目でした。運転開始から冷風がでるまでの、放置した雑巾のような臭いが、完全に消えました。

この効果はいつまで持つのか気になるので、また臭くなった時に備えて、いつ浄化したか思い出せるようにしておきます。

騒音に注意

ちなみにエアコンを16度で全開運転すると、壊れるんじゃないかと思うくらい、室外機が唸り始めて、非常にうるさいです。

暑いけれど、昼にやった方が良いと思います。夜やると近所迷惑です。

メモ: 技術系の話はFacebookから転記しておくことにした。

編集者:すずき(2018/07/17 22:53)

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